[發明專利]用于對瓶子進行清潔的瓶子清潔機

在審

• 申請號: 201811570627.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN110000175A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 馬克西米利安·格熱希科維亞克
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B08B9/20
• 分類號: B08B9/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

本發明涉及一種用于對瓶子進行清潔的瓶子清潔機，特別是飲料加工行業中用于對瓶子進行清潔的瓶子清潔機，其具有用于以無序且站立的方式將瓶子集流式地運輸至瓶子清潔機的輸入區域的運輸裝置，在輸入區域中或之前布置有用于識別有缺陷的和/或翻倒的瓶子的識別裝置，在輸入區域中布置有具有抓取元件的機械臂，控制單元能從識別裝置接收關于有缺陷的和/或翻倒的瓶子的信息，并且能控制機械臂將有缺陷和/或翻倒的瓶子豎起或從運輸裝置移除。此外，本發明還涉及一種飲料加工行業中用于對瓶子進行清潔的瓶子清潔機，瓶子清潔機配屬有用于被挑出的瓶子的收集容器，收集容器包括料位傳感器，收集容器被構造成在達到預定的料位時輸出指示料位的信號。

技術領域

本發明涉及根據獨立權利要求1和獨立權利要求6的在飲料加工行業中用于對瓶子進行清潔的瓶子清潔機。

背景技術

特別是在飲料加工行業領域中使用的瓶子清潔機是眾所周知的。

迄今，經常需要操作員在瓶子清潔機處從事例如挑出翻倒的瓶子的活動。此外，操作員還需要從事額外的與積壓的廢料相關的活動。這導致了非常單調的工作，這也提高了過程的易失誤性。此外，需要訓練有素且因此昂貴的人員來承擔這些任務。

發明內容

因此基于迄今的現有技術，所要解決的技術問題在于：簡化對瓶子清潔機的操作并且減少在常規運行中針對操作員的耗費。

該任務是通過根據獨立權利要求1的用于對瓶子進行清潔的瓶子清潔機和根據獨立權利要求6的用于對瓶子進行清潔的瓶子清潔機來解決。本發明的有利的改進方案被列入從屬權利要求中。

根據本發明，在飲料加工行業中用于對瓶子進行清潔的瓶子清潔機具有用于以無序且站立的方式將瓶子集流式地運輸至瓶子清潔機的輸入區域的運輸裝置，其中，在輸入區域中或之前布置有用于識別有缺陷的和/或翻倒的瓶子的識別裝置，并且在輸入區域中布置有具有抓取元件的機械臂，其中，控制單元從識別裝置接收到關于有缺陷的和/或翻倒的瓶子的信息，并且可以控制機械臂將有缺陷和/或翻倒的瓶子豎起或從運輸裝置移除。在此，瓶子清潔機的輸入區域被理解為運輸裝置的所有的如下區域，在該區域中，瓶子無序但至少以集流形式進行運輸，并且瓶子從該區域出來最終被轉移給瓶子清潔機的瓶子在其中進行清潔的清潔區域。

將機械臂與識別裝置和合適的控制單元相互協調地使用允許了以自動化的方式實施否則將由操作員來承擔的將有缺陷的或翻倒的瓶子挑出的活動，以此最多讓操作員從事監控活動，而就不需要經常干預。同時可以提高可靠性，這是因為在單調的活動的情況下的容易出錯性可以通過計算機輔助和自動化的過程被大大減少。

在一個實施方式中設置的是，識別裝置包括相機，其布置在運輸裝置的上方，并且其光軸垂直于由運輸裝置所限定的運輸平面地延伸，瓶子在該運輸平面中運輸。因此可以避免翻倒的或損壞的瓶子被立在旁邊的瓶子遮擋，這就改善了對這些瓶子的識別準確度。

此外可以設置的是，機械臂包括至少兩個關節，并且/或者機械臂的運動范圍在運輸裝置的整個寬度上延伸。以該方式可以利用機械臂來實現對在運輸裝置中所有的翻倒的或有缺陷的瓶子進行的處理。

此外可以設置的是，機械臂被緊固在支架上，其中，支架布置在運輸路段的旁邊或上方。因此能夠實現很好地夠到運輸裝置中的盡可能所有的瓶子。

在一個實施方式中，控制單元被構造成控制機械臂將有缺陷的瓶子從運輸裝置移除、并且對翻倒的、沒有缺陷的瓶子進行豎起并且保留在運輸裝置中。因此可以減少工序，這是因為有缺陷的瓶子無論其翻倒還是站立都應從運輸裝置移除并且不應被輸送給清潔區域。因此，至少針對這種翻倒的并且同時是有缺陷的瓶子可以取消豎起的工作步驟，這些瓶子由于受損反正都不會成功被豎起。