[發(fā)明專利]用于對(duì)瓶子進(jìn)行清潔的瓶子清潔機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811570627.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110000175A | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬克西米利安·格熱希科維亞克 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分類號(hào)： | B08B9/20 | 分類號(hào)： | B08B9/20 |
| 代理公司： | 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 楊靖;車文 |
| 地址： | 德國(guó)諾伊*** | 國(guó)省代碼： | 德國(guó);DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 瓶子 瓶子清潔機(jī) 收集容器 輸入?yún)^(qū)域 翻倒 清潔 識(shí)別裝置 飲料加工 運(yùn)輸裝置 機(jī)械臂 料位 料位傳感器 輸出指示 抓取元件 集流式 移除 豎起 站立 運(yùn)輸 | ||
1.飲料加工行業(yè)中用于對(duì)瓶子進(jìn)行清潔的瓶子清潔機(jī)，所述瓶子清潔機(jī)具有用于以無序且站立的方式將瓶子集流式地運(yùn)輸至所述瓶子清潔機(jī)的輸入?yún)^(qū)域的運(yùn)輸裝置，其中，在所述輸入?yún)^(qū)域中或之前布置有用于識(shí)別有缺陷的和/或翻倒的瓶子的識(shí)別裝置，并且在所述輸入?yún)^(qū)域中布置有具有抓取元件的機(jī)械臂，其中，控制單元能從所述識(shí)別裝置接收關(guān)于有缺陷的和/或翻倒的瓶子的信息，并且能控制所述機(jī)械臂將所述有缺陷和/或翻倒的瓶子豎起或從所述運(yùn)輸裝置移除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶子清潔機(jī)，其中，所述識(shí)別裝置包括相機(jī)，所述相機(jī)布置在所述運(yùn)輸裝置的上方，并且所述相機(jī)的光軸垂直于由所述運(yùn)輸裝置限定的、瓶子在其中運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瓶子清潔機(jī)，其中，所述機(jī)械臂包括至少兩個(gè)關(guān)節(jié)，并且/或者所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍在所述運(yùn)輸裝置的整個(gè)寬度上延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的瓶子清潔機(jī)，其中，所述機(jī)械臂緊固在支架上，其中，所述支架布置在運(yùn)輸路段的旁邊或上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的瓶子清潔機(jī)，其中，所述控制單元被構(gòu)造來控制所述機(jī)械臂將有缺陷的瓶子從所述運(yùn)輸裝置移除，并且將翻倒的、沒有缺陷的瓶子豎起并保留在所述運(yùn)輸裝置中。
6.在飲料加工行業(yè)中用于對(duì)瓶子進(jìn)行清潔的瓶子清潔機(jī)，所述瓶子清潔機(jī)具有用于以無序且站立的方式將瓶子集流式地運(yùn)輸至所述瓶子清潔機(jī)的輸入?yún)^(qū)域的運(yùn)輸裝置，其中，所述瓶子清潔機(jī)配屬有用于被挑出的瓶子的收集容器，所述收集容器包括料位傳感器，其中，所述收集容器被構(gòu)造成在達(dá)到預(yù)定的料位時(shí)輸出指示所述料位的信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓶子清潔機(jī)，其中，所述信號(hào)是聲學(xué)的、光學(xué)的或電子的信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的瓶子清潔機(jī)，其中，所述料位傳感器構(gòu)造為秤。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的瓶子清潔機(jī)，其中，所述收集容器被構(gòu)造為自主的、能移行的臺(tái)車，所述臺(tái)車能依賴于所述信號(hào)地移行至排空站，能將瓶子轉(zhuǎn)移到所述排空站處并能返回至所述瓶子清潔機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的瓶子清潔機(jī)，其中，所述瓶子清潔機(jī)配屬有至少兩個(gè)收集容器，其中，所述收集容器能自動(dòng)控制其運(yùn)動(dòng)，使得在任何時(shí)候都有收集容器定位好以容納被挑出的瓶子。
11.根據(jù)權(quán)利要求6到10中任一項(xiàng)所述的瓶子清潔機(jī)，其中，所述瓶子清潔機(jī)包括識(shí)別裝置和機(jī)械臂以及根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制單元，并且所述機(jī)械臂被構(gòu)造來將有缺陷的瓶子轉(zhuǎn)移到所述收集容器處。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的瓶子清潔機(jī)，其中，一個(gè)或多個(gè)收集容器布置在軌道上，所述軌道至少將所述瓶子清潔機(jī)和所述排空站沿著閉合的路徑連接，使得所述收集容器能從所述瓶子清潔機(jī)移行經(jīng)過所述排空站而返回至所述瓶子清潔機(jī)，其中，所述軌道形成閉合的曲線。
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