[發明專利]用于采血管分揀的分揀儀

在審

• 申請號: 201811570626.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109454020A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 董明飛;趙錦輝;周榮璐;孫將烽;黃清和
• 申請（專利權）人: 杭州世諾科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B41J3/44;B41J3/407
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種用于采血管分揀的分揀儀，包括機架組件、單根上料機構、上下料傳輸機構、采血管識別裝置和分揀組件，所述單根上料機構、上下料傳輸機構、采血管識別裝置和分揀組件均固定在機架組件上，上下料傳輸機構并行安裝，單根上料機構與上料傳輸機構入口端相連，采血管識別裝置為上下料傳輸機構之間，所述分揀組件安裝在下料傳輸機構上。本發明提供一種工作效率較高、可靠性較好的用于采血管分揀的分揀儀。

技術領域

本發明屬于分揀儀器，具體的說是對采血管進行分揀、信息錄入、二次噴碼操作的裝置。

背景技術

在采血管分揀領域，上料裝置種類較多，現做出如下列述：

現有的采血管上料裝置主要有兩類，一類是通過鏈傳動，在鏈上裝有采血管架，通過采血管架從雜亂的采血管堆中取出一根根采血管送入傳送帶。ASP Lab Automation公司的此類產品已經達到了較好的應用。類似專利有CN201810201041，其特點為運行過程中采血管振動小，但是由于在將采血管滑入運輸軌道的過程中，需要一小段時間等待，因此速度并非很快。其另一類是通過動板和定板交錯運動，通過臺階式遞送將采血管送入傳送帶的階梯上料裝置。類似的有CN 201810336020中提到的上料機構，該發明與本發明原理類似，但有不同應用場合。該發明的目標為效率優先，可以一次上料多根采血管。

傳輸換向機構在各類運輸軌道中均有所應用，特別是在中小型貨物運輸如短管、膠囊、采血管等，多為某種處理機構的組成部件，用于傳輸處理，為便于后續操作，往往還需要另外進行換向操作。

現在使用的傳輸換向機構種類較多，例如CN201520107921.8試管自動換向裝置。該裝置效率較高，但是考慮到采血管在完成采血后，內部負壓不足，用該專利介紹機構進行換向操作時，有小概率讓試管蓋帽松脫，有出現意外的可能性。

現有的采血管分揀設備的缺陷：工作效率較低、可靠性較差。

發明內容

為了克服已有采血管分揀方式的工作效率較低、可靠性較差的不足，本發明提供一種工作效率較高、可靠性較好的用于采血管分揀的分揀儀。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于采血管分揀的分揀儀，包括機架組件、單根上料機構、上下料傳輸機構、采血管識別裝置和分揀組件，所述單根上料機構、上下料傳輸機構、采血管識別裝置和分揀組件均固定在機架組件上，上下料傳輸機構并行安裝，單根上料機構與上料傳輸機構入口端相連，采血管識別裝置為上下料傳輸機構之間，所述分揀組件安裝在下料傳輸機構上。

進一步，所述單根上料機構包括底板、側板、擋板、動板、定板、主動齒輪、從動齒輪、上料電機、從動盤、連桿、連接條、連接塊、導軌和滑塊，所述底板固定在機架上，所述側板與導軌固定在底板上，所述定板與擋板固定在側板上，兩個側板之間的距離大于單根采血管的長度同時小于兩倍單根采血管的長度；

所述上料電機固定在底板上，主動齒輪的轉軸與電機的輸出軸相連，從動齒輪的轉軸固定在底板上，從動盤固連在從動齒輪的轉軸上，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合；所述從動盤上有孔，連桿兩端分別用銷軸和軸承與從動盤、第一連接條鉸接；所述第一連接條固定在連接塊上，所述動板固定在連接塊上，所述連接塊固定在滑塊上，所滑塊可上下滑動地安裝在導軌上；

所述動板與所述定板相互平行布置，當所述動板位于最低點時，動板上端比所述定板上端低，且此時動板上端為所述采血管的放置工位。

所述動板有三塊，分別為第一動板、第二動板和第三動板，所述連接塊有兩塊，分別為第一連接塊和第二連接塊；所述滑塊有三塊，分別是第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊；所述第一動板固定在第一連接塊上，所述第二動板固定在第二連接塊上，所述第一連接塊固定在第一滑塊上，所述第二連接塊固定在第二滑塊上，所述第三動板固定在第三滑塊上，所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊從下到上布置。