[發明專利]用于采血管分揀的分揀儀

在審

• 申請號: 201811570626.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109454020A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 董明飛;趙錦輝;周榮璐;孫將烽;黃清和
• 申請（專利權）人: 杭州世諾科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B41J3/44;B41J3/407
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種用于采血管分揀的分揀儀，其特征在于：所述分揀儀包括機架組件、單根上料機構、上下料傳輸機構、采血管識別裝置和分揀組件，所述單根上料機構、上下料傳輸機構、采血管識別裝置和分揀組件均固定在機架組件上，上下料傳輸機構并行安裝，單根上料機構與上料傳輸機構入口端相連，采血管識別裝置為上下料傳輸機構之間，所述分揀組件安裝在下料傳輸機構上。

2.如權利要求1所述的用于采血管分揀的分揀儀，其特征在于：所述單根上料機構包括底板、側板、擋板、動板、定板、主動齒輪、從動齒輪、上料電機、從動盤、連桿、連接條、連接塊、導軌和滑塊，所述底板固定在機架上，所述側板與導軌固定在底板上，所述定板與擋板固定在側板上，兩個側板之間的距離大于單根采血管的長度同時小于兩倍單根采血管的長度；

所述上料電機固定在底板上，主動齒輪的轉軸與電機的輸出軸相連，從動齒輪的轉軸固定在底板上，從動盤固連在從動齒輪的轉軸上，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合；所述從動盤上有孔，連桿兩端分別用銷軸和軸承與從動盤、第一連接條鉸接；所述第一連接條固定在連接塊上，所述動板固定在連接塊上，所述連接塊固定在滑塊上，所滑塊可上下滑動地安裝在導軌上；

所述動板與所述定板相互平行布置，當所述動板位于最低點時，動板上端比所述定板上端低，且此時動板上端為所述采血管的放置工位。

3.如權利要求2所述的用于采血管分揀的分揀儀，其特征在于：所述動板有三塊，分別為第一動板、第二動板和第三動板，所述連接塊有兩塊，分別為第一連接塊和第二連接塊；所述滑塊有三塊，分別是第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊；所述第一動板固定在第一連接塊上，所述第二動板固定在第二連接塊上，所述第一連接塊固定在第一滑塊上，所述第二連接塊固定在第二滑塊上，所述第三動板固定在第三滑塊上，所述第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊從下到上布置。

4.如權利要求3所述的用于采血管分揀的分揀儀，其特征在于：，所述第一動板、第二動板和第三動板通過兩個第二連接條相連。

5.如權利要求1～4之一所述的用于采血管分揀的分揀儀，其特征在于：所述分揀儀還包括噴碼組件，所述噴碼組件位于上料傳輸機構上，噴碼組件包含視覺系統、換向機構和噴碼裝置。

6.如權利要求5所述的用于采血管分揀的分揀儀，其特征在于：所述上料傳輸機構包括第一傳送帶、第二傳送帶，所述第一傳送帶與用于帶動第一傳送帶運動的第一驅動電機連接，所述第二傳送帶與用于帶動第二傳送帶運動的第二驅動電機連接，所述第一傳送帶的側邊設置所述視覺系統，所述第一傳送帶的出口與所述第二傳送帶的入口相接，在該相接處設置所述換向機構；所述換向機構包括復位傳感器、撥片、外擋環、內擋環、固定盤、擋光片和第三驅動電機，所述外擋環固定在機架上，所述固定盤固定在外擋環上，所述第三驅動電機固定在固定盤上，所述內擋環、擋光片和撥片之間固連，所述擋光片與所述復位傳感器配合，所述外擋環、內擋環之間為供采血管通過的通道，所述撥片與所述第三驅動電機的輸出軸聯動。

7.如權利要求1～4之一所述的用于采血管分揀的分揀儀，其特征在于：所述機架組件包括支承架、外觀鈑金、萬向腳輪、觸控顯示屏及其支架、進料蓋板、倉門、啟動與急停按鈕。

8.如權利要求1～4之一所述的用于采血管分揀的分揀儀，其特征在于：所述采血管識別裝置包含機架、第四驅動電機、聯軸器、絲杠、推桿、同步帶輪及同步帶組件、滾動輥和掃碼器，第四驅動電機通過聯軸器與絲杠相連，絲杠上滑塊與推桿相連；第五驅動電機與小同步帶輪相連，三個同步帶輪通過同步帶相連，兩個同步帶輪與滾動輥相連。

9.如權利要求1～4之一所述的用于采血管分揀的分揀儀，其特征在于：所述分揀組件包含分揀撥片裝置和料倉，所述分揀撥片裝置包括第六驅動電機、固定架和撥片，所述第六驅動電機軸與撥片固連，第六驅動電機固定在固定架上，所述料倉包括金屬料倉、運輸軌道及其倉門，所述運輸軌道一端與下料傳動帶相連，運輸軌道另一端與金屬料倉相連，金屬料倉朝外一側有開口，所述開口處裝有倉門。