[發(fā)明專利]一種圖像差異對比方法、系統(tǒng)及無人售貨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811570474.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109740459B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張發(fā)恩;秦永強(qiáng);吳佳洪
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智（合肥）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市智享知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

本發(fā)明涉及一種圖像差異對比方法、系統(tǒng)及無人售貨裝置，其包括如下步驟：提供待進(jìn)行差異對比的第一圖像和第二圖像；利用檢測和分類算法求出第一圖像和第二圖像中的物體位置信息和類別信息；利用圖像處理的方法求出第一圖像和第二圖像中的差異區(qū)域；將第一圖像和第二圖像中的物體位置信息與差異區(qū)域求交集，以獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域；及對關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)所包含的物體進(jìn)行細(xì)粒度分類，以進(jìn)一步結(jié)合物體的類別信息，獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體類別。該對比方法提高了對物體變化的識別準(zhǔn)確率，減少了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要處理的區(qū)域范圍，減輕了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于圖像識別領(lǐng)域，涉及一種圖像差異對比方法、系統(tǒng)及無人售貨裝置。

【背景技術(shù)】

無人售貨機(jī)、無人超市等人工智能化物體零售已經(jīng)逐步進(jìn)入人們的生活，在無人售貨領(lǐng)域中，通常用到圖像識別技術(shù)，通過圖像識別技術(shù)對物體移動前后的兩種情況進(jìn)行圖像差異對比，求出差異區(qū)域以識別物體賣出的情況。

在現(xiàn)有的圖像差異對比方法中，在兩張圖像內(nèi)部包含有相同的物體和不同物體的情況下，求兩張圖像差異的方法是直接求兩幅圖像內(nèi)部的整體內(nèi)容然后求差異，但是這種全局的方案會使得圖像處理的運算量較大，給處理系統(tǒng)造成較大負(fù)擔(dān)，影響圖像差異對比的效率。

因此常用做法是根據(jù)圖像處理的方法尋找兩張圖像間的差異區(qū)域，將搜索空間變小，然后再求出圖像之間的物體差異。但是因為圖像內(nèi)物體的差異包括有物體的移動、物體的缺失或物體的增加造成的差異，在識別圖像內(nèi)物體缺失造成的差異往往會形成錯誤結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

為克服目前的圖像差異對比方法存在的差異對比結(jié)果不準(zhǔn)確的問題，本發(fā)明提供一種圖像差異對比方法、系統(tǒng)及無人售貨裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是提供一種圖像差異對比方法，其包括如下步驟：

步驟S1：提供待進(jìn)行差異對比的第一圖像和第二圖像；

步驟S2：利用檢測和分類算法求出第一圖像和第二圖像中的物體位置信息和類別信息；

步驟S3：利用圖像處理的方法求出第一圖像和第二圖像中的差異區(qū)域，所述差異區(qū)域為運用物體的位置信息定位物體變動與缺失的區(qū)域；

步驟S4：將第一圖像和第二圖像中的物體位置信息與所述差異區(qū)域求交集，物體缺失在求交集時出現(xiàn)差異，以獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域，所述關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域為物體缺失導(dǎo)致的差異；及

步驟S5：對所述關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)所包含的物體進(jìn)行細(xì)粒度分類，以進(jìn)一步結(jié)合物體的類別信息，獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體類別；

步驟S6：將步驟S5的結(jié)果與整體分類進(jìn)行校驗，對結(jié)果進(jìn)行置信度檢驗；

在上述步驟S4中具體包括如下步驟：

步驟S41：將所述第一圖像的位置信息與第一圖像的差異區(qū)域進(jìn)行疊加，獲得第一圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息；將所述第二圖像的位置信息與第二圖像的差異區(qū)域進(jìn)行疊加，獲得第二圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息；

步驟S42：將步驟S41中獲得的第一圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息與第二圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息求交集，獲得所述關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域。

優(yōu)選地，在上述步驟S3中具體包括如下步驟：利用RGB通道將第一圖像分為R1圖、G1圖和B1圖，第二圖像分為R2圖、G2圖和B2圖；將R1圖與R2圖、G1圖與G2圖、B1圖與B2圖分別進(jìn)行對比，以求出第一圖像與第二圖像的差異區(qū)域。

優(yōu)選地，在進(jìn)行步驟S4之后，在進(jìn)行步驟S5之前，對兩張圖像進(jìn)行去噪聲處理，以減少因噪聲引起的圖像差異。

優(yōu)選地，獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體類別后，對關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體類別進(jìn)行校驗，以檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；

上述步驟S6具體包括如下步驟：