[發(fā)明專利]一種圖像差異對(duì)比方法、系統(tǒng)及無(wú)人售貨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811570474.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN109740459B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張發(fā)恩;秦永強(qiáng);吳佳洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智（合肥）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市智享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

1.一種圖像差異對(duì)比方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟S1：提供待進(jìn)行差異對(duì)比的第一圖像和第二圖像；

步驟S2：利用檢測(cè)和分類算法求出第一圖像和第二圖像中的物體位置信息和類別信息；

步驟S3：利用圖像處理的方法求出第一圖像和第二圖像中的差異區(qū)域，所述差異區(qū)域?yàn)檫\(yùn)用物體的位置信息定位物體變動(dòng)與缺失的區(qū)域；

步驟S4：將第一圖像和第二圖像中的物體位置信息與所述差異區(qū)域求交集，物體缺失在求交集時(shí)出現(xiàn)差異，以獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域，所述關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域?yàn)槲矬w缺失導(dǎo)致的差異；及

步驟S5：對(duì)所述關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)所包含的物體進(jìn)行細(xì)粒度分類，以進(jìn)一步結(jié)合物體的類別信息，獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體類別；

步驟S6：將步驟S5的結(jié)果與整體分類進(jìn)行校驗(yàn)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行置信度檢驗(yàn)；

在上述步驟S4中具體包括如下步驟：

步驟S41：將所述第一圖像的位置信息與第一圖像的差異區(qū)域進(jìn)行疊加，獲得第一圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息；將所述第二圖像的位置信息與第二圖像的差異區(qū)域進(jìn)行疊加，獲得第二圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息；

步驟S42：將步驟S41中獲得的第一圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息與第二圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息求交集，獲得所述關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1中所述的圖像差異對(duì)比方法，其特征在于：在上述步驟S3中具體包括如下步驟：

利用RGB通道將第一圖像分為R1圖、G1圖和B1圖，第二圖像分為R2圖、G2圖和B2圖；及

將R1圖與R2圖、G1圖與G2圖、B1圖與B2圖分別進(jìn)行對(duì)比，以求出第一圖像與第二圖像的差異區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1中所述的圖像差異對(duì)比方法，其特征在于：在進(jìn)行步驟S4之后，在進(jìn)行步驟S5之前，對(duì)兩張圖像進(jìn)行去噪聲處理，以減少因噪聲引起的圖像差異。

4.如權(quán)利要求1中所述的圖像差異對(duì)比方法，其特征在于：獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體類別后，對(duì)關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體類別進(jìn)行重量校驗(yàn)，以檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；

上述步驟S6具體包括如下步驟：

步驟S61：將第一圖像內(nèi)所有物體的重量，與第二圖像內(nèi)所有物體的重量求差值；

步驟S62：判斷差值是否位于對(duì)應(yīng)變動(dòng)物體預(yù)設(shè)的重量值范圍內(nèi)，若是，則輸出至步驟S63，若否，則輸出至步驟S64；

步驟S63：輸出差異對(duì)比的最終結(jié)果；

步驟S64：返回步驟S1，重新進(jìn)行差異對(duì)比。

5.一種圖像差異對(duì)比系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取待進(jìn)行差異對(duì)比的第一圖像和第二圖像；

圖像處理單元，用于利用檢測(cè)和分類算法求出第一圖像和第二圖像中的物體位置信息和類別信息；

第一差異求取單元，用于利用圖像處理的方法求出第一圖像和第二圖像中的差異區(qū)域，所述差異區(qū)域?yàn)檫\(yùn)用物體的位置信息定位物體變動(dòng)與缺失的區(qū)域；

第二差異求取單元，用于將第一圖像和第二圖像中的物體位置信息與所述差異區(qū)域求交集，物體缺失在求交集時(shí)出現(xiàn)差異，以獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域，所述關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域?yàn)槲矬w缺失導(dǎo)致的差異；

圖像識(shí)別單元，用于對(duì)所述關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)所包含的物體進(jìn)行細(xì)粒度分類，以進(jìn)一步結(jié)合物體的類別信息，獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域內(nèi)的物體類別；

第二差異求取單元獲得關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域的方式具體為：將所述第一圖像的位置信息與第一圖像的差異區(qū)域進(jìn)行疊加，獲得第一圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息；將所述第二圖像的位置信息與第二圖像的差異區(qū)域進(jìn)行疊加，獲得第二圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息；將第一圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息與第二圖像的差異區(qū)域內(nèi)物體的位置信息求交集，獲得所述關(guān)鍵關(guān)注區(qū)域。

6.如權(quán)利要求5中所述的圖像差異對(duì)比系統(tǒng)，其特征在于，所述第一差異求取單元包括：

色彩分離單元，用于分別獲取第一圖像和第二圖像通過(guò)R通道、G通道和B通道獲得的圖像，將第一圖像分為R1圖、G1圖和B1圖，第二圖像分為R2圖、G2圖和B2圖；

圖像對(duì)比單元，用于將色彩分離單元的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，求出第一圖像和第二圖像中的差異區(qū)域。