[發明專利]一種基于MQTT協議的GNSS接收機數據通訊方法

有效

• 申請號: 201811570255.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111355756B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 董建勛;孫芳;顏芳;孫貴鑫;張碩
• 申請（專利權）人: 航天科工慣性技術有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種基于MQTT協議的GNSS接收機數據通訊方法，包括以下步驟：步驟一、使用MQTT通訊協議發送接收數據，接收機對GNSS數據進行解析區分，挑選出GNSS星歷數據和觀測數據進行存儲發送；步驟二、服務器為同一地表位移監測網絡設置一個主題，處于同一地表位移監測網絡的多個接收機均訂閱此主題，通過MQTT發布/訂閱模式對一個主題遠程下發一個參數配置指令。避免GNSS數據丟數，實現服務器對同一地表位移監測網絡接收機統一管理，提高服務器解算速度和精度。

技術領域

本發明涉及地表位移監測技術領域及通訊技術領域，尤其涉及一種基于MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息隊列遙測傳輸)通訊協議的GNSS接收機數據通訊方法。

背景技術

實時監測地質災害所引起的三維地表位移，對于地質災害的監測以及預警具有重要的意義。每個地質災害監測點基準站和多個觀測站的GNSS接收機(Global NavigationSatellite System，全球導航衛星系統)接收衛星信號，然后將數據發送到服務器進行解析、整合，確定位置信息，實現地表位移監測。在GNSS接收機與服務器的數據通訊過程中，一方面，GNSS接收機數據量大，普通的TCP傳輸方式就需要分包多次發送，從而增大了數據丟失的概率；另一方面，需要GNSS接收機基準站和多個觀測站組網配合使用，才能達到高精度監測，服務器對同一地表位移監測網絡接收機管理混亂，GNSS接收機配置參數不統一，造成解算數據不及時、精度不夠的現象時有發生。

發明內容

針對現有技術中數據分包多次發送以及處于同一地表位移監測網絡的接收機統一管理中存在的技術問題，本發明提供了一種基于MQTT通訊協議的GNSS接收機數據通訊方法。避免GNSS數據丟數，實現服務器對同一地表位移監測網絡接收機統一管理，提高服務器解算速度和精度。

本發明包括以下步驟：

步驟一、使用MQTT通訊協議發送接收數據，接收機對GNSS數據進行解析區分，挑選出GNSS星歷數據和觀測數據進行存儲發送；

步驟二、服務器為同一地表位移監測網絡設置一個主題，處于同一地表位移監測網絡的多個接收機均訂閱此主題，通過MQTT發布/訂閱模式對一個主題遠程下發一個參數配置指令。

進一步，所述步驟一接收機查詢是否接收到GNSS監測數據，若接收到數據，對數據進行解析判斷數據格式，若接收到的數據為GNSS星歷數據或者是GNSS觀測數據則存儲星歷數據或觀測數據并將此數據通過MQTT實時發送到服務器，若接收到的數據既不是星歷數據也不是觀測數據則直接舍棄，等待下一組數據的接收。

進一步，所述步驟二接收機查詢通訊模塊是否接收到數據，若接收到數據，對數據解析查看數據中是否存在topic，并判斷topic是否與接收機預先訂閱的topic參數一致，若topic一致執行指令并配置接收機相應參數。

應用本發明的技術方案，通過篩選GNSS觀測數據和星歷數據，并通過MQTT通訊協議發送，從而能夠實現對GNSS有用數據的區分發送，避免數據中間分包導致的數據丟數問題，通過MQTT的發布/訂閱(Pub/Sub)模式能夠有效的解決現有技術中GNSS接收機處于同一地表位移監測網絡但參數配置不統一的問題。

附圖說明

圖1本發明基于MQTT的GNSS數據通訊方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案做進一步說明：

步驟一、使用MQTT通訊協議發送接收數據，接收機對GNSS數據進行解析區分，接收數據后自動篩選出有用的GNSS星歷數據和觀測數據進行單獨存儲發送，自動舍棄掉無用數據。