[發明專利]一種基于MQTT協議的GNSS接收機數據通訊方法

有效

• 申請號: 201811570255.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111355756B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 董建勛;孫芳;顏芳;孫貴鑫;張碩
• 申請（專利權）人: 航天科工慣性技術有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于MQTT協議的GNSS接收機數據通訊方法，包括以下步驟：

步驟一、使用MQTT通訊協議發送接收數據，接收機對GNSS數據進行解析區分，挑選出GNSS星歷數據和觀測數據進行存儲發送；

步驟二、服務器為同一地表位移監測網絡設置一個主題，處于同一地表位移監測網絡的多個接收機均訂閱此主題，通過MQTT發布/訂閱模式對一個主題遠程下發一個參數配置指令；

所述步驟一接收機查詢是否接收到GNSS監測數據，若接收到數據，對數據進行解析判斷數據格式，若接收到的數據為GNSS星歷數據或者是GNSS觀測數據則存儲星歷數據或觀測數據并將此數據通過MQTT實時發送到服務器，若接收到的數據既不是星歷數據也不是觀測數據則直接舍棄，等待下一組數據的接收；

所述步驟二，接收機查詢通訊模塊是否接收到數據，若接收到數據，對數據解析查看數據中是否存在topic，并判斷topic是否與接收機預先訂閱的topic參數一致，若topic一致執行指令并配置接收機相應參數。