[發明專利]夾持裝置及應用其的夾持系統

有效

• 申請號: 201811569730.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111251019B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 戴仲裕;楊棨證;陳科翰;彭達仁
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q17/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

本發明公開一種夾持裝置及應用其的夾持系統，其中該夾持裝置包括第一夾持器及第二夾持器。第一夾持器包括第一抵接件及驅動件。驅動件連接第一抵接件。第二夾持器包括第二抵接件。第一抵接件與第二抵接件是相對配置且彼此間隔，以容置工件，驅動件連接第一抵接件，以驅動第一抵接件往第二抵接件的方向移動，以將工件夾持在第一抵接件與該第二抵接件之間。

技術領域

本發明涉及一種夾持裝置及應用其的夾持系統，且特別是涉及一種具有驅動式夾持器的夾持裝置及應用其的夾持系統。

背景技術

目前夾持工件的方式是提高夾持力，而且夾持力是固定的。然而，在加工過程中隨著工件幾何型態的改變(由于部分材料被移除)，工具機與工件構成的整體系統的自然共振頻率也會隨之改變，此反而導致加工過程中可能突然發生共振現象。共振現象必然導致工件的加工精度劣化。因此，如何提出一種新的夾持裝置是本技術領域業者努力的方向之一。

發明內容

本發明的目的在于提供一種夾持裝置及應用其的夾持系統，可改善前述現有問題。

本發明一實施例提出一種夾持裝置。夾持裝置包括一第一夾持器及一第二夾持器。第一夾持器包括一第一抵接件及一第一驅動件。第一驅動件連接第一抵接件。第二夾持器包括一第二抵接件。第一抵接件與第二抵接件相對配置且彼此間隔，以容置一工件，第一驅動件連接第一抵接件，以驅動第一抵接件往第二抵接件的方向移動，以將工件夾持在第一抵接件與該第二抵接件之間。

本發明另一實施例提出一種夾持系統。夾持系統包括一如前述的夾持裝置、一傳感器及一處理器。夾持裝置用以安裝在一工具機且用以夾持工件，其中工具機、夾持裝置與工件成為一工具機系統。傳感器用以感測工具機系統的一響應信號。處理器用以：分析響應信號，以取得響應信號的一運動方程式；將第一抵接件的一第一剛性系數及第二抵接件的一第二剛性系數加入運動方程式，以取得一最佳系統自然共振頻率，最佳系統自然共振頻率對應一第一最佳剛性系數及一第二最佳剛性系數；以及，控制夾持裝置的第一驅動件驅動第一抵接件往第二抵接件的方向移動，使第一抵接件形變且第二抵接件形變，進而使第一抵接件的第一剛性系數符合第一最佳剛性系數且使第二抵接件的第二剛性系數符合第二最佳剛性系數。

為了對本發明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特舉實施例，并配合所附的附圖詳細說明如下：

附圖說明

圖1為本發明一實施例的夾持系統的俯視圖；

圖2為圖1的夾持系統100的夾持控制方法的流程圖；

圖3為圖1的第一抵接件形變與第二抵接件形變的示意圖；

圖4為應用本發明實施例的夾持系統的切削位置與系統自然共振頻率的關系圖；

圖5為圖1的夾持裝置的示意圖；

圖6為圖1的夾持裝置的俯視圖；

圖7為本發明另一實施例的夾持裝置的俯視圖；

圖8為本發明另一實施例的夾持裝置的俯視圖。

符號說明

10：工具機

11：平臺

12：刀具

10’：工具機系統

20、20’：工件

100：夾持系統

110、210、310：夾持裝置

110A、110B、110C、310A：夾持組

111：第一夾持器

111a：第一抵接件

111b：第一驅動件