[發(fā)明專利]夾持裝置及應(yīng)用其的夾持系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811569730.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111251019B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴仲裕;楊棨證;陳科翰;彭達(dá)仁
• 申請（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q17/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種夾持裝置，適于安裝在工具機(jī)上且用以夾持工件，其特征在于，該夾持裝置包括：

第一夾持器，包括：

第一抵接件；及

第一驅(qū)動(dòng)件，連接該第一抵接件；以及

第二夾持器，包括第二抵接件；

其中，該第一抵接件與該第二抵接件相對配置且彼此間隔，以容置該工件，該第一驅(qū)動(dòng)件連接該第一抵接件，以驅(qū)動(dòng)該第一抵接件往該第二抵接件的方向移動(dòng)，以將該工件夾持在該第一抵接件與該第二抵接件之間，該第一抵接件具有第一阻尼系數(shù)，該第一阻尼系數(shù)等于該第一抵接件的比制震能與抗拉強(qiáng)度的乘積；

其中該第一抵接件及該第二抵接件各具有接觸面，該接觸面為球面的一部分，該第一夾持器與該第二夾持器均為多個(gè),

其中，該夾持裝置包括：

多個(gè)夾持組，各該夾持組包括該第一夾持器及該第二夾持器，該些夾持組排列成一曲線或一直線。

2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中該第一驅(qū)動(dòng)件為壓電式驅(qū)動(dòng)件或流體控制式驅(qū)動(dòng)件。

3.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中該第二夾持器為固定式夾持器。

4.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中該第二夾持器還包括第二驅(qū)動(dòng)件，該第二驅(qū)動(dòng)件連接該第二抵接件，以驅(qū)動(dòng)該第二抵接件移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中該第一抵接件與該第二抵接件是正對配置。

6.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中兩個(gè)該第二夾持器，與該第一夾持器是交錯(cuò)配置。

7.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其中該第一夾持器的中心軸與兩個(gè)該第二夾持器的中心軸交會(huì)于一點(diǎn)，且該第一夾持器及該兩個(gè)第二夾持器都為驅(qū)動(dòng)式夾持器。

8.一種夾持系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1～7的任一所述的夾持裝置，用以安裝在工具機(jī)上且用以夾持該工件，其中該工具機(jī)、該夾持裝置與該工件成為工具機(jī)系統(tǒng)；

傳感器，用以感測該工具機(jī)系統(tǒng)的響應(yīng)信號；以及

處理器，用以：

分析該響應(yīng)信號，以取得該響應(yīng)信號的運(yùn)動(dòng)方程式：其中M表示工具機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)質(zhì)量，C表示工具機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)阻尼系數(shù)，而K表示工具機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)剛性系數(shù)；

將該第一抵接件的第一剛性系數(shù)及該第二抵接件的第二剛性系數(shù)加入該運(yùn)動(dòng)方程式，以取得一最佳系統(tǒng)自然共振頻率，該最佳系統(tǒng)自然共振頻率對應(yīng)第一最佳剛性系數(shù)及第二最佳剛性系數(shù)；及

控制該夾持裝置的該第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該第一抵接件往該第二抵接件的方向移動(dòng)，使該第一抵接件形變且該第二抵接件形變，進(jìn)而使該第一抵接件的該第一剛性系數(shù)符合該第一最佳剛性系數(shù)且使該第二抵接件的該第二剛性系數(shù)符合該第二最佳剛性系數(shù)。