[發明專利]夾持裝置及應用其的夾持系統

有效

• 申請號: 201811569730.8
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111251019B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 戴仲裕;楊棨證;陳科翰;彭達仁
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q17/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種夾持裝置，適于安裝在工具機上且用以夾持工件，其特征在于，該夾持裝置包括：

第一夾持器，包括：

第一抵接件；及

第一驅動件，連接該第一抵接件；以及

第二夾持器，包括第二抵接件；

其中，該第一抵接件與該第二抵接件相對配置且彼此間隔，以容置該工件，該第一驅動件連接該第一抵接件，以驅動該第一抵接件往該第二抵接件的方向移動，以將該工件夾持在該第一抵接件與該第二抵接件之間，該第一抵接件具有第一阻尼系數，該第一阻尼系數等于該第一抵接件的比制震能與抗拉強度的乘積；

其中該第一抵接件及該第二抵接件各具有接觸面，該接觸面為球面的一部分，該第一夾持器與該第二夾持器均為多個,

其中，該夾持裝置包括：

多個夾持組，各該夾持組包括該第一夾持器及該第二夾持器，該些夾持組排列成一曲線或一直線。

2.如權利要求1所述的夾持裝置，其中該第一驅動件為壓電式驅動件或流體控制式驅動件。

3.如權利要求1所述的夾持裝置，其中該第二夾持器為固定式夾持器。

4.如權利要求1所述的夾持裝置，其中該第二夾持器還包括第二驅動件，該第二驅動件連接該第二抵接件，以驅動該第二抵接件移動。

5.如權利要求1所述的夾持裝置，其中該第一抵接件與該第二抵接件是正對配置。

6.如權利要求1所述的夾持裝置，其中兩個該第二夾持器，與該第一夾持器是交錯配置。

7.如權利要求1所述的夾持裝置，其中該第一夾持器的中心軸與兩個該第二夾持器的中心軸交會于一點，且該第一夾持器及該兩個第二夾持器都為驅動式夾持器。

8.一種夾持系統，其特征在于，包括：

如權利要求1～7的任一所述的夾持裝置，用以安裝在工具機上且用以夾持該工件，其中該工具機、該夾持裝置與該工件成為工具機系統；

傳感器，用以感測該工具機系統的響應信號；以及

處理器，用以：

分析該響應信號，以取得該響應信號的運動方程式：其中M表示工具機系統的系統質量，C表示工具機系統的系統阻尼系數，而K表示工具機系統的系統剛性系數；

將該第一抵接件的第一剛性系數及該第二抵接件的第二剛性系數加入該運動方程式，以取得一最佳系統自然共振頻率，該最佳系統自然共振頻率對應第一最佳剛性系數及第二最佳剛性系數；及

控制該夾持裝置的該第一驅動件驅動該第一抵接件往該第二抵接件的方向移動，使該第一抵接件形變且該第二抵接件形變，進而使該第一抵接件的該第一剛性系數符合該第一最佳剛性系數且使該第二抵接件的該第二剛性系數符合該第二最佳剛性系數。