[發明專利]一種快速精準轉運砌塊的工作方法

有效

• 申請號: 201811569389.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109436712B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳康;陳學中
• 申請（專利權）人: 江蘇江橋機械制造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G47/24;B65G43/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本發明涉及砌塊生產領域的一種快速精準轉運砌塊的工作方法，包括步驟一，先將主支撐框架安裝完畢，橫向軌道安裝在左側支架和右側支架上，通過左側平移裝置來平移左側支架，通過右側平移裝置來調節右側支架，這樣可以調節左側支架和右側支架的相對距離，調節好之后再通過左側高度調節裝置調節左側支架的高度，通過右側高度調節裝置調節右側支架的高度來控制機械手與成品砌塊運出裝置及其成品砌塊運入裝置之間的最佳間隔距離；該發明能夠提供一種能夠快速、精準、效率高的轉運砌塊的方法，避免在日常生產過程中，由于操作方法的失誤導致運輸效率低下，或者損壞成品，造成不必要的損失；該方法能夠一次性對批量的砌塊進行快速轉運，不必重復勞動。

技術領域

本發明涉及砌塊生產領域內一種快速精準轉運砌塊的工作方法。

背景技術

砌塊是一種比粘土磚體型大的塊狀建筑制品；其原材料來源廣、品種多，可就地取材，價格便宜；按尺寸大小分為大型、中型、小型三類；目前中國以生產中小型砌塊為主；塊高在380～920mm者為中型； 塊高小于380mm者為小型；按材料分為混凝土、水泥砂漿、加氣混凝土、粉煤灰硅酸鹽、煤矸石、人工陶粒、礦渣廢料等砌塊；按結構構造砌塊分為密實的和空心的兩種，空心的又有圓孔、方孔、橢圓孔、單排孔、多排孔等空心砌塊；密實的或空心的砌塊，都能作承重墻和隔斷作用；中國是采用砌塊較早的國家之一，早在20世紀30年代，上海便用小型空心砌塊建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、爐渣、石灰等生產了中小型砌塊；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和爐渣等制成粉煤灰硅酸鹽中型砌塊，同時還研制了砌塊成型機和輕型吊具，推動了砌塊建筑的發展；粉煤灰硅酸鹽中型砌塊已大量應用并不斷改進；近年來又研制了樓面砌塊起重機，施工工藝更趨成熟；在砌塊運輸過程中，砌塊量比較大，人工進行運輸的時候，運輸效率比較低，而且不安全，在運輸過程中會將砌塊損壞，而且在對砌塊進行轉運的時候，操作設備的人員很容易因為操作不當導致砌塊的摔壞或者轉運效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種快速精準轉運砌塊的工作方法，該發明能夠提供一種能夠快速、精準、效率高的轉運砌塊的方法，避免在日常生產過程中，由于操作方法的失誤導致運輸效率低下，或者損壞成品，造成不必要的損失；該方法能夠一次性對批量的砌塊進行快速轉運，必滿重復勞動。

本發明的目的是這樣實現的：一種快速精準轉運砌塊的工作方法，包括左側支架、右側支架及其橫向軌道；所述橫向軌道上配合設置有機械手驅動裝置、所述機械手驅動裝置下面連接有控制連桿組件，所述控制連桿組件下面直接連接有機械手；橫向軌道下面設置有成品砌塊運出裝置和成品砌塊運入裝置；所述右側支架處配合成品砌塊運入裝置設置有抓取校正檢測裝置；其特征在于，

包括步驟一，操作人員先將主支撐框架安裝完畢，橫向軌道安裝在左側支架和右側支架上，通過左側平移裝置來平移左側支架，通過右側平移裝置來調節右側支架，這樣可以調節左側支架和右側支架的相對距離，調節好之后再通過左側高度調節裝置調節左側支架的高度，通過右側高度調節裝置調節右側支架的高度來控制機械手與成品砌塊運出裝置及其成品砌塊運入裝置之間的最佳間隔距離；

步驟二，在橫向軌道左側正下方的位置安裝放置成品砌塊運出裝置，在橫向軌道右側正下方的位置安裝好成品砌塊運入裝置；同時將空的托盤放置在成品砌塊運出裝置的入口處；

步驟三，批量生產出來的放置砌塊的托盤通過成品砌塊運入裝置運輸到抓取校正檢測裝置上檢測框架的正下方；與此同時，通過檢測裝置驅動組件來調節檢測框架的高度，確定檢測框架與放置有砌塊的托盤之間的最佳距離，以便于后期進行使用；

步驟四，檢測框架上第一包邊、第二包邊、第三包邊和第四包邊下側的測距傳感器對放置有砌塊的托盤進行位置校正，確保裝有砌塊的托盤正好位于檢測框架的下方；

步驟五，當托盤偏離了位置時候，成品砌塊運入裝置會自動進行前后校正，由于托盤左右設置有護欄，護欄與托盤之間間隙小于1CM，只需要對托盤的前后位置進行校正，然后通過成品砌塊運入裝置進行微調，直到托盤位于檢測框架的正下方；