[發明專利]洗地機的底盤裝置

在審

• 申請號: 201811569371.6
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109620067A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王曉云
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種洗地機的底盤裝置，包括底盤架、驅動輪、設置于底盤架上且用于提供使驅動輪旋轉的驅動力的驅動電機、設置于所述底盤架上的支架和設置于支架上且用于檢測所述驅動輪的轉速的編碼器。本發明洗地機的底盤裝置，通過設置編碼器，可以準確獲得驅動輪的轉速，進而可以實現洗地機行駛速度的準確控制。

技術領域

本發明屬于洗地機技術領域，具體地說，本發明涉及一種洗地機的底盤裝置。

背景技術

底盤裝置是洗地機上的一個重要部分，用于實現洗地機的自行行駛，如何控制洗地機按照規劃路徑精確、穩定地行走成為洗地機自主完成洗地任務的關鍵。

現有洗地機的底盤裝置比較復雜，制造成本高，生產周期較長，并且在行駛過程中不能準確控制洗地機的速度，達不到理想的行駛效果。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種洗地機的底盤裝置，目的是實現洗地機行駛速度的準確控制。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：洗地機的底盤裝置，包括底盤架、驅動輪、設置于底盤架上且用于提供使驅動輪旋轉的驅動力的驅動電機、設置于所述底盤架上的支架和設置于支架上且用于檢測所述驅動輪的轉速的編碼器。

所述驅動輪和所述驅動電機均設置多個且各個驅動輪分別設置于一個驅動電機上，所述編碼器也設置多個且各個編碼器分別用于檢測一個驅動輪的轉速。

所述驅動輪設置兩個且兩個驅動輪為同軸設置。

所述的洗地機的底盤裝置還包括設置于所述底盤架上的彈簧減震器和設置于彈簧減震器上的行走輪，行走輪為萬向輪。

所述行走輪和所述彈簧減震器均設置兩個，各個行走輪分別設置于一個彈簧減震器的下端。

本發明洗地機的底盤裝置，通過設置編碼器，可以準確獲得驅動輪的轉速，進而可以實現洗地機行駛速度的準確控制。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發明洗地機的底盤裝置的結構示意圖；

圖2是本發明洗地機的底盤裝置的正視圖；

圖3是本發明洗地機的底盤裝置的側視圖；

圖4是本發明洗地機的底盤裝置的仰視圖；

圖中標記為：1、支架；2、蓄電池；3、底盤架；4、紅外傳感器；5、彈簧減震器；6、驅動電機；7、行走輪；8、驅動輪；9、編碼器。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖4所示，本發明提供了一種洗地機的底盤裝置，包括底盤架3、驅動輪8、設置于底盤架3上且用于提供使驅動輪8旋轉的驅動力的驅動電機6、設置于底盤架3上的支架1和設置于支架1上且用于檢測驅動輪8的轉速的編碼器9。

具體地說，如圖1至圖4所示，驅動輪8為圓柱體，驅動電機6為步進電機，驅動輪8安裝在驅動電機6的電機軸上，驅動電機6安裝在底盤架3的底部，驅動輪8的外圓面用于與洗地機行駛的路面接觸，驅動電機6運轉后，驅動輪8沿著路面滾動，進而驅動洗地機進行行駛。編碼器9檢測驅動輪8的轉速，編碼器9并將信號傳遞至控制器，實施控制驅動輪8的轉速。