[發明專利]洗地機的底盤裝置在審
| 申請號： | 201811569371.6 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN109620067A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發明（設計）人： | 王曉云 | 申請（專利權）人： | 安徽信息工程學院 |
| 主分類號： | A47L11/28 | 分類號： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱順利 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動輪 洗地機 底盤裝置 底盤架 編碼器 支架 驅動電機 準確控制 驅動力 行駛 檢測 | ||
【權利要求書】：
1.洗地機的底盤裝置，包括底盤架、驅動輪和設置于底盤架上且用于提供使驅動輪旋轉的驅動力的驅動電機，其特征在于：還包括設置于所述底盤架上的支架和設置于支架上且用于檢測所述驅動輪的轉速的編碼器。
2.根據權利要求1所述的洗地機的底盤裝置，其特征在于：所述驅動輪和所述驅動電機均設置多個且各個驅動輪分別設置于一個驅動電機上，所述編碼器也設置多個且各個編碼器分別用于檢測一個驅動輪的轉速。
3.根據權利要求2所述的洗地機的底盤裝置，其特征在于：所述驅動輪設置兩個且兩個驅動輪為同軸設置。
4.根據權利要求1至3任一所述的洗地機的底盤裝置，其特征在于：還包括設置于所述底盤架上的彈簧減震器和設置于彈簧減震器上的行走輪，行走輪為萬向輪。
5.根據權利要求4所述的洗地機的底盤裝置，其特征在于：所述行走輪和所述彈簧減震器均設置兩個，各個行走輪分別設置于一個彈簧減震器的下端。
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