[發明專利]一種大型機器怪獸的扭動結構

有效

• 申請號: 201811568820.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109590990B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 路鵬;趙翔
• 申請（專利權）人: 天津市路道科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種大型機器怪獸的扭動結構，包括：一個頭部機構、一個臂部聯動機構、一個鰭部機構、一個尾部機構、二個爪部機構、一個軀體骨架，頭部機構、臂部聯動機構、鰭部機構、尾部機構、爪部機構均可相對軀體骨架進行運動。該大型機器怪獸可實現頭部、臂部、鰭部、尾部、爪部的動態變化，造型豐富多變，在公共場所展示，易吸引受眾注目。

技術領域

本發明涉及一種大型機器怪獸，特別涉及大型機器怪獸的結構。

背景技術

常規游樂場或商展用機器怪獸多為固定造型，缺少動態變化，難以吸引受眾。

發明內容

針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種游樂場或商展用能展示豐富動態變化的機器怪獸造型的結構。

為此，本發明的目的在于提出一種大型機器怪獸的扭動結構，包括一個頭部機構、一個臂部聯動機構、一個鰭部機構、一個尾部機構、二個爪部機構、一個軀體骨架，其特征在于：

所述頭部機構，包括頭部垂直移動骨架、頭部水平移動骨架、下顎移動骨架、第一電動推桿、第一光軸、第一電機、第一齒輪、第二齒輪、第二光軸、第二電動推桿、第三光軸；

所述頭部垂直移動骨架與所述軀體骨架分別通過所述第一電動推桿、所述第一光軸相連，當所述第一電動推桿做伸縮運動時，所述頭部垂直移動骨架以所述第一光軸為軸心相對所述軀體骨架做垂直往復弧線運動；

所述第一電機連接所述第一齒輪，所述第一齒輪嚙合所述第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二光軸鍵連接，所述第二光軸分別穿過所述頭部垂直移動骨架通孔并與所述頭部水平移動骨架固定，形成齒輪嚙合聯動機構，使所述頭部水平移動骨架以所述第二光軸為軸心做水平往復弧線運動；

所述下顎移動骨架與所述頭部水平移動骨架分別通過所述第二電動推桿、所述第三光軸相連，當所述第二電動推桿做伸縮運動時，所述下顎移動骨架以所述第三光軸為軸心相對所述頭部水平移動骨架做垂直往復弧線運動；

所述臂部聯動機構，包括二個臂部骨架、四個第四光軸、四個偏心輪、二個側端固定件、八個調心軸承、一個前端固定件、二個后端固定件、一個第五光軸、一個第三齒輪、一個第四齒輪、一個第二電機；

二個所述臂部骨架分別與四個所述第四光軸相連，每個所述第四光軸分別在端部和中心位置各連接一個所述調心軸承，位于所述第四光軸中心位置的所述調心軸承與所述側端固定件連接，位于所述第四光軸端部的所述調心軸承與四個所述偏心輪連接，靠近頭部的二個所述偏心輪與所述前端固定件連接，靠近尾部的二個所述偏心輪分別與所述后端固定件、所述第五光軸連接，所述第五光軸與所述第三齒輪連接，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪與所述第二電機連接，形成聯動機構，使所述臂部骨架進行往復弧線運動，所述側端固定件、所述前端固定件、所述后端固定件、所述第二電機分別與所述軀體骨架相連，使所述臂部聯動機構與所述軀體骨架相對固定；

所述鰭部機構包括一個鰭部骨架、一個第三電動推桿、四個軸承、四個第六光軸、二個軸承固定件；

所述第三電動推桿分別與所述軀體骨架、所述鰭部骨架相連，四個所述軸承沿所述鰭部骨架下端依次排布并與所述鰭部骨架連接，四個所述軸承分別與四個所述第六光軸連接，所述第六光軸兩端分別與二個所述軸承固定件連接，通過所述第三電動推桿伸縮運動使所述鰭部骨架沿所述第六光軸做往復弧線運動；

所述尾部機構，包括二個尾前框架、二個尾后框架、二個第三電機、二個第五齒輪、二個第六齒輪、二個第七光軸；

所述第三電機與所述第五齒輪鍵連接，所述第五齒輪與所述第六齒輪嚙合，所述第六齒輪與所述第七光軸鍵連接，二個所述第七光軸分別通過軀體骨架后端通孔并與尾前框架前端固定及通過尾前框架后端通孔并與尾后框架前端固定，使所述尾前框架、尾后框架沿所述第七光軸做水平弧線往復運動；

所述爪部機構，包括第八光軸、爪部骨架、第四電動推桿；