[發(fā)明專(zhuān)利]一種大型機(jī)器怪獸的扭動(dòng)結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811568820.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109590990B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 路鵬;趙翔 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 天津市路道科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 300381 天津市西青區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 大型 機(jī)器 怪獸 扭動(dòng) 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種大型機(jī)器怪獸的扭動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)頭部機(jī)構(gòu)(100)、一個(gè)臂部聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)、一個(gè)鰭部機(jī)構(gòu)(300)、一個(gè)尾部機(jī)構(gòu)(400)、二個(gè)爪部機(jī)構(gòu)(500)、一個(gè)軀體骨架(600)，其特征在于：
所述頭部機(jī)構(gòu)(100)，包括頭部垂直移動(dòng)骨架(101)、頭部水平移動(dòng)骨架(102)、下顎移動(dòng)骨架(103)、第一電動(dòng)推桿(104)、第一光軸(105)、第一電機(jī)(106)、第一齒輪(107)、第二齒輪(108)、第二光軸(109)、第二電動(dòng)推桿(110)、第三光軸(111)；
所述頭部垂直移動(dòng)骨架(101)與所述軀體骨架(600)分別通過(guò)所述第一電動(dòng)推桿(104)、所述第一光軸(105)相連，當(dāng)所述第一電動(dòng)推桿(104)做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述頭部垂直移動(dòng)骨架(101)以所述第一光軸(105)為軸心相對(duì)所述軀體骨架(600)做垂直往復(fù)弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；
所述第一電機(jī)(106)連接所述第一齒輪(107)，所述第一齒輪(107)嚙合所述第二齒輪(108)，所述第二齒輪(108)與所述第二光軸(109)鍵連接，所述第二光軸(109)分別穿過(guò)所述頭部垂直移動(dòng)骨架(101)通孔并與所述頭部水平移動(dòng)骨架(102)固定，形成齒輪嚙合聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述頭部水平移動(dòng)骨架(102)以所述第二光軸(109)為軸心做水平往復(fù)弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；
所述下顎移動(dòng)骨架(103)與所述頭部水平移動(dòng)骨架(102)分別通過(guò)所述第二電動(dòng)推桿(110)、所述第三光軸(111)相連，當(dāng)所述第二電動(dòng)推桿(110)做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述下顎移動(dòng)骨架(103)以所述第三光軸(111)為軸心相對(duì)所述頭部水平移動(dòng)骨架(102)做垂直往復(fù)弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；
所述臂部聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)，包括二個(gè)臂部骨架(201)、四個(gè)第四光軸(202)、四個(gè)偏心輪(203)、二個(gè)側(cè)端固定件(204)、八個(gè)調(diào)心軸承(205)、一個(gè)前端固定件(206)、二個(gè)后端固定件(207)、一個(gè)第五光軸(208)、一個(gè)第三齒輪(209)、一個(gè)第四齒輪(210)、一個(gè)第二電機(jī)(211)；
二個(gè)所述臂部骨架(201)分別與四個(gè)所述第四光軸(202)相連，每個(gè)所述第四光軸(202)分別在端部和中心位置各連接一個(gè)所述調(diào)心軸承(205)，位于所述第四光軸(202)中心位置的所述調(diào)心軸承(205)與所述側(cè)端固定件(204)連接，位于所述第四光軸(202)端部的所述調(diào)心軸承(205)與四個(gè)所述偏心輪(203)連接，靠近頭部的二個(gè)所述偏心輪(203)與所述前端固定件(206)連接，靠近尾部的二個(gè)所述偏心輪(203)分別與所述后端固定件(207)、所述第五光軸(208)連接，所述第五光軸(208)與所述第三齒輪(209)連接，所述第三齒輪(209)與所述第四齒輪(210)嚙合，所述第四齒輪(210)與所述第二電機(jī)(211)連接，形成聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述臂部骨架進(jìn)行往復(fù)弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述側(cè)端固定件、所述前端固定件(206)、所述后端固定件(207)、所述第二電機(jī)(211)分別與所述軀體骨架(600)相連，使所述臂部聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)與所述軀體骨架(600)相對(duì)固定；
所述鰭部機(jī)構(gòu)(300)包括一個(gè)鰭部骨架(301)、一個(gè)第三電動(dòng)推桿(302)、四個(gè)軸承(303)、四個(gè)第六光軸(304)、二個(gè)軸承固定件(305)；
所述第三電動(dòng)推桿(302)分別與所述軀體骨架(600)、所述鰭部骨架(301)相連，四個(gè)所述軸承(303)沿所述鰭部骨架(301)下端依次排布并與所述鰭部骨架(301)連接，四個(gè)所述軸承(303)分別與四個(gè)所述第六光軸(304)連接，所述第六光軸(304)兩端分別與二個(gè)所述軸承固定件(305)連接，通過(guò)所述第三電動(dòng)推桿(302)伸縮運(yùn)動(dòng)使所述鰭部骨架(301)沿所述第六光軸(304)做往復(fù)弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；
所述尾部機(jī)構(gòu)(400)，包括二個(gè)尾前框架(401)、二個(gè)尾后框架(402)、二個(gè)第三電機(jī)(403)、二個(gè)第五齒輪(404)、二個(gè)第六齒輪(405)、二個(gè)第七光軸(406)；
所述第三電機(jī)(403)與所述第五齒輪(404)鍵連接，所述第五齒輪(404)與所述第六齒輪(405)嚙合，所述第六齒輪(405)與所述第七光軸(406)鍵連接，二個(gè)所述第七光軸(406)分別通過(guò)軀體骨架(600)后端通孔并與尾前框架(401)前端固定及通過(guò)尾前框架(401)后端通孔并與尾后框架(402)前端固定，使所述尾前框架(401)、尾后框架(402)沿所述第七光軸(406)做水平弧線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述爪部機(jī)構(gòu)(500)，包括第八光軸(501)、爪部骨架(502)、第四電動(dòng)推桿(503)；
所述第八光軸(501)通過(guò)所述軀體骨架(600)下端的通孔并與所述爪部骨架(502)固定，所述第三電動(dòng)推桿(503)分別連接所述爪部骨架(502)、所述軀體骨架(600)，使所述爪部骨架(502)沿所述第八光軸(501)做往復(fù)弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
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