[發明專利]一種滅火彈投射式無人機

在審

• 申請號: 201811568819.2
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109398710A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 曹兵
• 申請（專利權）人: 重慶國飛通用航空設備制造有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C27/08;B64C27/10;A62C19/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

本發明公開了一種滅火彈投射式無人機，包括機架、快換連接器和投射架；機架包括上框架和下框架，機架外側固定設有電池，該電池圍繞機架的縱向中心線并沿著機架外側中心對稱分布，將機架的中部留出安裝空間，快換連接器固定設于上框架的中部，投射架的頂部設有四條掛接耳，該投射架通過該掛接耳掛接在快換連接器上并位于機架的中部安裝空間內；快換連接器包括內部設有安裝空間的板狀殼體、設于該殼體內的鎖定夾和鎖定銷軸，投射架包括架體和設于架體上的投射桶、控制器、驅動機構和旋轉底板。本發明無人機，能夠輕松地搭載和投射滅火彈，投射架能夠快速地拆裝，而且功能部與電池的安裝空間合理，保證電池容量，還能保證機體的重心平穩性。

技術領域

本發明屬于無人機消防機械技術領域，具體的說，涉及一種滅火彈投射式無人機。

背景技術

無人機航拍作為一種新型工業技術，已被廣泛應用于各種領域，在國內已有不少消防機構使用無人機，而消防安全也一直是民生的焦點，其不僅關系到巨大的財產損失也關系到人民的生命安全，同時火災撲滅也是一項危險性較大的作業，對消防人員的人身安全造成很大威脅。當無人機應用到消防領域，效果也非常明顯。

但是在無人機真正應用于消防時，現有技術中，一般搭載消防功能部的連接結構固定在無人機上，要么不能拆卸，要么拆卸十分麻煩，導致一臺無人機只會有一種消防功能，大大限制了無人機的使用范圍，提高了消防的成本；同時現在需要在無人機上搭載滅火彈，還要實現滅火彈的投射，而一般的搭載連接結構不能搭載滅火彈，也不能實現滅火彈的投射，因此消防用的無人機上還需要一種能快速安裝拆卸的、搭載和投射滅火彈的投射結構。

另外，增加的消防用結構很大程度上提高了無人機的承載要求，特別是重載型無人機，耗電也會更快，同時帶有消防功能的無人機，需要與專門用于安裝消防功能部的機架，能夠在有限的空間里安裝所需的功能部，現有的無人機電池為了保證無人機整體重心的平穩，一般安裝在機架的中部，而消防用的功能部是消耗件，如果安裝于機架外圍，消耗過程中會導致機架重心的嚴重失衡，很難進行精準的高空作業；如果將電池和消防功能部同時集中在機架中部，電池容量大，其空間占用也大，會與消防功能部在安裝空間上有很大的沖突。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明的目的在于提供一種滅火彈投射式無人機，能夠輕松地搭載滅火彈，而且還能隨時控制滅火彈的投射，投射架能夠快速地安裝在快換連接器或與其分離，其他功能部采用相同的安裝方式，使得一臺無人機能搭載多種消防功能部，擴大無人機的適用范圍，降低成本，而且功能部與電池的安裝空間合理，保證電池容量，還能保證機體的重心平穩性。

本發明目的是這樣實現的：一種滅火彈投射式無人機，其關鍵在于：包括機架、快換連接器和投射架；

所述機架包括上框架和下框架，所述上框架與下框架的邊緣之間通過均勻分布的連接桿連接，所述上框架上表面設有機翼架，所述機架外側固定設有電池，該電池圍繞所述機架的縱向中心線并沿著所述機架外側中心對稱分布，將所述機架的中部留出安裝空間，所述電池的上部和下部分別與所述上框架和下框架固定連接；所述下框架上設有向下支出的支撐腿；所述快換連接器固定設于上框架的中部，所述投射架的頂部設有四條掛接耳，該投射架通過該掛接耳掛接在所述快換連接器上并位于所述機架的中部安裝空間內；

所述快換連接器包括內部設有安裝空間的板狀殼體、設于該殼體內的鎖定夾和鎖定銷軸，該殼體的板面上設有4個連接通孔，該連接通孔圍繞所述殼體的重心均勻分布，所述鎖定夾為兩條夾臂中部鉸接成X形，該鎖定夾的鉸接部定位固定于所述殼體內的重心處，兩條所述夾臂的自由端均鉸接有所述鎖定銷軸，各個所述鎖定銷軸的鉸接位點與所述鎖定夾的鉸接部均等距設置，該鎖定銷軸通過導向機構導向并一對一地垂直指向所述連接通孔的中軸線，兩條所述夾臂的一端從所述殼體側壁上的同一穿孔穿出并作為鎖定控制端，控制所述鎖定夾并帶動鎖定銷軸在導向機構內來回滑動，所述殼體內設有使鎖定銷軸保持鎖定狀態的彈性機構；