[發(fā)明專利]一種滅火彈投射式無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811568819.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109398710A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶國(guó)飛通用航空設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/06
• 分類號(hào): B64D1/06;B64C27/08;B64C27/10;A62C19/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

1.一種滅火彈投射式無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、快換連接器(2)和投射架(3)；

所述機(jī)架(1)包括上框架(1-a)和下框架(1-b)，所述上框架(1-a)與下框架(1-b)的邊緣之間通過(guò)均勻分布的連接桿(1-c)連接，所述上框架(1-a)上表面設(shè)有機(jī)翼架(1-1)，所述機(jī)架(1)外側(cè)固定設(shè)有電池(1-2)，該電池(1-2)圍繞所述機(jī)架(1)的縱向中心線并沿著所述機(jī)架(1)外側(cè)中心對(duì)稱分布，將所述機(jī)架(1)的中部留出安裝空間，所述電池(1-2)的上部和下部分別與所述上框架(1-a)和下框架(1-b)固定連接；所述下框架(1-b)上設(shè)有向下支出的支撐腿(1-3)；所述快換連接器(2)固定設(shè)于上框架(1-a)的中部，所述投射架(3)的頂部設(shè)有四條掛接耳(4)，該投射架(3)通過(guò)該掛接耳(4)掛接在所述快換連接器(2)上并位于所述機(jī)架(1)的中部安裝空間內(nèi)；

所述快換連接器包括內(nèi)部設(shè)有安裝空間的板狀殼體(2-1)、設(shè)于該殼體(2-1)內(nèi)的鎖定夾(2-2)和鎖定銷軸(2-3)，該殼體(2-1)的板面上設(shè)有4個(gè)連接通孔(2-4)，該連接通孔(2-4)圍繞所述殼體(2-1)的重心均勻分布，所述鎖定夾(2-2)為兩條夾臂中部鉸接成X形，該鎖定夾(2-2)的鉸接部定位固定于所述殼體(2-1)內(nèi)的重心處，兩條所述夾臂的自由端均鉸接有所述鎖定銷軸(2-3)，各個(gè)所述鎖定銷軸(2-3)的鉸接位點(diǎn)與所述鎖定夾(2-2)的鉸接部均等距設(shè)置，該鎖定銷軸(2-3)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2-5)導(dǎo)向并一對(duì)一地垂直指向所述連接通孔(2-4)的中軸線，兩條所述夾臂的一端從所述殼體(2-1)側(cè)壁上的同一穿孔穿出并作為鎖定控制端(2a)，控制所述鎖定夾(2-2)并帶動(dòng)鎖定銷軸(2-3)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2-5)內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，所述殼體(2-1)內(nèi)設(shè)有使鎖定銷軸(2-3)保持鎖定狀態(tài)的彈性機(jī)構(gòu)(2-6)；

所述投射架包括架體(3-1)和設(shè)于架體(3-1)上的投射桶(3-2)、控制器(3-3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)底板(3-4)，所述投射桶(3-2)繞架體(3-1)的中心線中心對(duì)稱分布并固定；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于架體中部，所述旋轉(zhuǎn)底板(3-4)設(shè)于所述架體(3-1)下方并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)底板(3-4)上開(kāi)有一個(gè)投射口(4a)，所述控制器(3-3)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接并控制所述旋轉(zhuǎn)底板(3-4)的旋轉(zhuǎn)角度，使所述投射口(4a)與投射桶(3-2)的下端出口保持正對(duì)或錯(cuò)位的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滅火彈投射式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述上框架(1-a)和下框架(1-b)為管件圍成的圓形或規(guī)則的多邊形框體；所述上框架(1-a)上的銅板圈(1-4)通過(guò)機(jī)翼架(1-1)固定安裝，該銅板圈(1-4)位于所述上框架(1-a)的上表面并與該上框架(1-a)同心設(shè)置，所述銅板圈(1-4)上對(duì)應(yīng)所述電池(1-2)設(shè)有電池接頭(1-5)，該電池接頭(1-5)中心對(duì)稱分布，該銅板圈(1-4)上對(duì)應(yīng)所述機(jī)翼架(1-1)外端機(jī)翼設(shè)有機(jī)翼通電接頭(1-6)，該機(jī)翼通電接頭(1-6)中心對(duì)稱分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火彈投射式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電池(1-2)的上部設(shè)有扣接板(1-7)并通過(guò)扣接板(1-7)扣接在所述上框架(1-a)上，所述下框架(1-b)上對(duì)應(yīng)每個(gè)電池(1-2)分別設(shè)有向外橫向支出的安裝平臺(tái)(1-8)，所述電池(1-2)的下端通過(guò)螺釘安裝于所述安裝平臺(tái)(1-8)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火彈投射式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述殼體(2-1)由上蓋板(2-a)、中框(2-b)和底板(2-c)按上中下依次組裝而成，所述連接通孔(2-4)開(kāi)設(shè)在所述上蓋板(2-a)和底板(2-c)上；所述殼體(2-1)的上蓋板(2-a)和底板(2-c)上均開(kāi)有觀察孔(2-7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火彈投射式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2-5)為兩塊開(kāi)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊，所述鎖定銷軸(2-3)依次穿設(shè)在兩個(gè)所述導(dǎo)向孔內(nèi)；所述彈性機(jī)構(gòu)(2-6)為套設(shè)在所述鎖定銷軸(2-3)上的彈簧，所述彈簧位于兩塊所述導(dǎo)向塊之間，該彈簧的一端與所述鎖定銷軸(2-3)的鎖定端一側(cè)固定連接，該彈簧的另一端與所述鎖定銷軸(2-3)鉸接端一側(cè)的導(dǎo)向塊抵接。