[發明專利]一種基于單軸升降裝置的家裝機器人

在審

• 申請號: 201811567745.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109403605A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 朱燕;王輝;李健
• 申請（專利權）人: 東易日盛家居裝飾集團股份有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發明涉及一種基于單軸升降裝置的家裝機器人，包括可控車體、供料裝置、升降裝置及噴涂裝置；供料裝置和升降裝置均固定安裝于可控車體的頂部，噴涂裝置安裝在升降裝置頂部，并隨升降裝置在豎直方向上運動；供料裝置用于向噴涂裝置輸送涂料；噴涂裝置上設置有噴頭，用于實現涂料的噴涂。本發明的家裝機器人通過可控車體和升降裝置、噴涂裝置的結合使用，能夠在家裝空間內自由移動，噴涂裝置隨升降裝置在豎直方向上運動，能夠適應家裝作業的操作環境，極大的提高家裝行業噴涂施工效率，滿足了家裝市場的噴涂作業需求；初步實現家裝行業人機協助，降低人員使用需求，節省人力成本和管理成本。

技術領域

本發明涉及噴涂機器人技術領域，尤其涉及一種基于單軸升降裝置的家裝機器人。

背景技術

現有噴涂機器人在工業流水線上得到了廣泛的運用，例如汽車生產線自動噴漆機器人、建筑材料噴涂機器人等。

鑒于工業流水線對物件進行噴漆操作面積有限，噴涂機器人主要為多軸機械臂噴涂機器人，其基座固定，多軸機械臂執行運動控制操作。噴涂材料隨著多軸機械臂的運動而噴射出去。整體技術較成熟，技術水平體現在多軸機械臂運動控制上。

但是，現有成熟噴涂機器人不適用于家裝市場，主要存在以下幾點缺陷：1、操作空間有限，不適用家裝大面積噴涂需求；2、現場環境復雜，固定式機器人無法適應；3、軌跡規劃多變，較現有成品技術難度高；4、作業場景復雜，現有噴涂機器人無法滿足多場景需求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例期望提供一種基于單軸升降裝置的家裝機器人，以解決的現有技術中的至少一種技術問題。

為達到上述目的，本發明實施例的技術方案是這樣實現的：一種基于單軸升降裝置的家裝機器人，包括可控車體、供料裝置、升降裝置及噴涂裝置；所述供料裝置和所述升降裝置均固定安裝于所述可控車體的頂部，所述噴涂裝置安裝在所述升降裝置頂部，并隨所述升降裝置在豎直方向上運動；

所述可控車體用于承載所述供料裝置、升降裝置及噴涂裝置在家裝空間內運動；

所述供料裝置用于向所述噴涂裝置輸送涂料；

所述噴涂裝置上設置有噴頭，用于實現所述涂料的噴涂。

本發明的有益效果是：本發明的家裝機器人通過可控車體和升降裝置、噴涂裝置的結合使用，能夠在家裝空間內自由移動，噴涂裝置隨升降裝置在豎直方向上運動，能夠適應家裝作業的操作環境，極大的提高家裝行業噴涂施工效率，滿足了家裝市場的噴涂作業需求；初步實現家裝行業人機協助，降低人員使用需求，節省人力成本和管理成本。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

進一步，所述噴涂裝置包括固定塊、驅動電機和單軸機械手；所述固定塊固定安裝于與所述升降裝置的頂部，所述驅動電機和單軸機械手分別裝設于所述固定塊的兩側；

所述噴頭位于所述單軸機械手遠離所述固定塊的一側，且與所述單軸機械手滑動連接，所述驅動電機驅動所述單軸機械手轉動，用于調整所述噴頭的水平傾角。

采用上述進一步方案的有益效果是：在實際噴涂過程中，驅動電機與單軸機械手通過固定塊固定設置在升降裝置頂部，使得位于單軸機械手輸出端的噴頭能夠隨升降裝置的運動在豎直方向進行自由噴涂；通過驅動電機驅動單軸機械手轉動，保持噴頭的出口水平，通過噴頭與單軸機械手滑動連接，可以調整噴頭出口與家裝作業面之間的距離，優化了噴涂效果，提高了家裝行業噴涂施工效率。

進一步，所述固定塊呈L型，包括相互連接的第一側板和第二側板，所述第一側板與所述升降裝置的頂部固定連接，所述驅動電機和單軸機械手分別裝設于所述第二側板的兩側。