[發明專利]一種基于單軸升降裝置的家裝機器人

在審

• 申請號: 201811567745.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109403605A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 朱燕;王輝;李健
• 申請（專利權）人: 東易日盛家居裝飾集團股份有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，包括可控車體、供料裝置、升降裝置及噴涂裝置；所述供料裝置和所述升降裝置均固定安裝于所述可控車體的頂部，所述噴涂裝置安裝在所述升降裝置頂部，并隨所述升降裝置在豎直方向上運動；

所述可控車體用于承載所述供料裝置、升降裝置及噴涂裝置在家裝空間內運動；

所述供料裝置用于向所述噴涂裝置輸送涂料；

所述噴涂裝置上設置有噴頭，用于實現所述涂料的噴涂。

2.根據權利要求1所述基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，所述噴涂裝置包括固定塊、驅動電機和單軸機械手；所述固定塊固定安裝于與所述升降裝置的頂部，所述驅動電機和單軸機械手分別裝設于所述固定塊的兩側；

所述噴頭位于所述單軸機械手遠離所述固定塊的一側，且與所述單軸機械手滑動連接，所述驅動電機驅動所述單軸機械手轉動，用于調整所述噴頭的水平傾角。

3.根據權利要求2所述基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，所述固定塊呈L型，包括相互連接的第一側板和第二側板，所述第一側板與所述升降裝置的頂部固定連接，所述驅動電機和單軸機械手分別裝設于所述第二側板的兩側。

4.根據權利要求3所述基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，所述驅動電機的輸出端穿過所述第二側板，且固定連接有齒輪桿，所述齒輪桿與所述單軸機械手固定連接，用于驅動所述單軸機械手轉動。

5.根據權利要求2所述基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，所述噴涂裝置還包括滑塊，所述滑塊位于所述單軸機械手遠離所述固定塊的一側，且與所述單軸機械手滑動連接，所述噴頭裝設于所述滑塊上，且隨所述滑塊沿所述單軸機械手的長度方向移動。

6.根據權利要求5所述基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，所述滑塊上裝設有傾角傳感器和激光距離傳感器。

7.根據權利要求2所述基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，所述升降裝置包括升降桿和升降電機，所述升降桿豎直設置在所述可控車體的頂部，所述升降電機裝設于所述升降桿頂端，用于驅動所述噴涂裝置隨所述升降桿在豎直方向上運動。

8.根據權利要求7所述基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，所述升降桿的個數為兩個，兩個所述升降桿對稱設置在所述可控車體的頂部，兩個所述升降桿的頂端通過連接梁固定，所述升降電機固定設置在所述連接梁上。

9.根據權利要求7所述基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，所述供料裝置包括送料泵和輸料管，所述送料泵固定安裝在所述可控車體頂部，所述輸料管部分穿設于所述升降桿內，且一端與所述送料泵的輸出端連通，另一端與所述噴頭的輸入端連通。

10.根據權利要求1所述基于單軸升降裝置的家裝機器人，其特征在于，所述可控車體的頂部固定安裝有防護板，所述可控車體的底部安裝有車輪，所述可控車體內設置有驅動控制裝置，用于帶動所述可控車體在所述家裝空間內運動。