[發明專利]一種用于自動超聲沖擊消除焊接殘余應力機的行走系統

在審

• 申請號: 201811567639.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109402374A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 鄒家生;嚴鏗;葉友利;施志強;高飛;黃曉龍;許祥平
• 申請（專利權）人: 江蘇陽明船舶裝備制造技術有限公司
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

本發明公開了一種用于自動超聲沖擊消除焊接殘余應力機的行走系統，包括車體，所述車體上設有輸出軸，輸出軸上設有驅動齒輪，驅動齒輪與驅動裝置連接，通過驅動裝置驅動驅動齒輪轉動，在車體下方設有兩對卡邊器，車體通過卡邊器卡在彈簧面板上，在彈簧面板上設有一定孔距的矩形孔，彈簧面板放置在若干對永磁鐵上，永磁鐵上裝有開關，開關閉合，永磁鐵磁力輸出，吸住鋼板，開關斷開，磁力消失。本發明的一種用于自動超聲沖擊消除焊接殘余應力機的行走系統，通過永磁鐵上裝有開關，開關閉合，永磁鐵磁力輸出，吸住鋼板，開關斷開，磁力消失，從而通過永磁鐵快速鋪設彈簧面板，快速實現焊接工序。

技術領域

本發明涉及一種用于自動超聲沖擊消除焊接殘余應力機的行走系統，屬于焊接領域。

背景技術

金屬材料在采用各種焊接焊接方法焊接之后，焊縫容易產生較大的焊接殘余應力，尤其會在焊縫表面產生較大的拉應力，如果不采取技術手段消除或者降低這部分殘余應力，在焊縫服役時容易產生表面裂紋甚至發生斷裂，尤其是高強鋼、高碳鋼或者大厚板，復雜焊接接頭的縫最容易發生由于焊縫表面殘余應力引起的裂紋或者斷裂。傳統的消除焊接殘余應力的方法是在允許的情況下采用去應力退火，可以很大程度或者完全消除焊縫的殘余應力，但是在實際生產中不是所有的焊接結構都可以采取去應力退火的方法。

超聲波焊接應力消除設備法是國外較流行的焊后處理方法，超聲波焊接應力消除設備的基本原理就是利用大功率超聲波推動沖擊工具以每秒二萬次以上的頻率沖擊金屬物體表面，由于超聲波的高頻、高效和聚焦下的大能量，使金屬表層產生較大的壓縮塑性變形；同時超聲波焊接應力消除設備波改變了原有的應力場，產生一定數值的壓應力；并使被沖擊部位得以強化，表面局部強化和消除殘余應力的方法。該方法首先在前蘇聯的烏克蘭延生，于二十世紀六十年代在美國得到迅速發展，公認為是提高焊接結構疲勞性能最有效的方法，并在發達國家迅速得以推廣應用，超聲波焊接應力消除設備裝置作為焊后處理設備，它能同時改善影響焊縫質量的多個因素，如應力、缺陷、焊趾幾何形狀、表面強化等幾個方面，所以對提高焊接接頭的疲勞性能有事半功倍的效果，可使處理后的焊接接頭的疲勞強度提高50％-120％，疲勞壽命延長5—100倍。由于采用超聲波焊接應力消除設備處理后，省去了傳統的打磨及去渣工序，節約了勞動時間20％，降低了勞動強度，提高了生產效率。同時，該方法也廣泛地應用于以下三個方面：(1)對金屬零件表面進行強化處理，以提高零件的表面質量和疲勞壽命；(2)調節應力場，減少焊接變形，保證工件的尺寸穩定性；(3)對機械零件局部焊接修復部位進行消除焊接應力的處理?，F在該方法在國外機械制造工程中，特別是對疲勞性能有較高要求和要求消除殘余應力的焊接結構工程中已普遍使用。

超聲沖擊消除焊接殘余應力設備一般由兩部分組成，電源和沖擊槍，兩者通過電源線連接，使用時人工手持沖擊槍，對焊縫沖擊，由于沖擊槍質量比較大，且沖擊時存在震動，長時間工作時非常消耗工人體力。目前大型鋼結構生產中經常存在大量的高強鋼大厚板焊接接頭，比如核電工程中的外圍防撞安全殼，大型壓力容器等，這些鋼結構中存在大量大長度平直或者規則焊縫，這些焊縫如果采用傳統超聲沖擊消除焊接殘余應力機來消除焊接應力，必定是一項耗時費力的工程，需要大量人力來處理，而對于大量的平直或者彎曲半徑較大的焊縫來講比較容易實現機械化、自動化焊接，同時也可以實現機械化、自動化超聲沖擊消除焊接殘余應力。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種用于自動超聲沖擊消除焊接殘余應力機的行走系統，通過永磁鐵上裝有開關，開關閉合，永磁鐵磁力輸出，吸住鋼板，開關斷開，磁力消失，從而通過永磁鐵快速鋪設彈簧面板，快速實現焊接工序。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的用于自動超聲沖擊消除焊接殘余應力機的行走系統，包括車體，所述車體上設有輸出軸，輸出軸上設有驅動齒輪，驅動齒輪與驅動裝置連接，通過驅動裝置驅動驅動齒輪轉動，在車體下方設有兩對卡邊器，車體通過卡邊器卡在彈簧面板上，在彈簧面板上設有一定孔距的矩形孔，彈簧面板放置在若干對永磁鐵上，永磁鐵上裝有開關，開關閉合，永磁鐵磁力輸出，吸住鋼板，開關斷開，磁力消失。