[發(fā)明專利]一種工業(yè)生產(chǎn)線用可角度轉(zhuǎn)動的多用途機(jī)械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811567312.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109318218A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 貴陽銳航智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種工業(yè)生產(chǎn)線用可角度轉(zhuǎn)動的多用途機(jī)械手臂，包括支撐機(jī)構(gòu)和聯(lián)動器，所述支撐機(jī)構(gòu)的上方安裝有一節(jié)連接軸，且一節(jié)連接軸的上端銜接有一節(jié)臂，所述一節(jié)臂的上端安裝有二節(jié)連接軸，且二節(jié)連接軸的外端銜接有三節(jié)臂，所述三節(jié)臂的外側(cè)安置有連接器，且三節(jié)臂的頂端固定有固定頭，所述固定頭的頂端安置有銜接軸承，所述聯(lián)動器銜接于銜接軸承的外端。本發(fā)明的有益效果是：該工業(yè)生產(chǎn)線用可角度轉(zhuǎn)動的多用途機(jī)械手臂，設(shè)置有限位轉(zhuǎn)塊和限位轉(zhuǎn)槽，通過限位轉(zhuǎn)槽與限位轉(zhuǎn)塊之間的銜接滑動，即可方便調(diào)位基座在與支撐機(jī)構(gòu)的頂端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)時更加的穩(wěn)定，進(jìn)一步的提高裝置體運(yùn)行時的穩(wěn)定性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)生產(chǎn)線用可角度轉(zhuǎn)動的多用途機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是指高精度，高速點膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

在中國發(fā)明專利申請公開說明書CN 105473290 A中公開的機(jī)械臂，該機(jī)械臂，雖然，具有較好的防塵、防腐蝕性能，能夠機(jī)械臂裝置的壽命大大延長，但是該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠靈活便利，無法來與其他機(jī)械組件進(jìn)行組接使用，如夾具、噴槍等等，從而導(dǎo)致主體使用起來存在用途過少的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)線用可角度轉(zhuǎn)動的多用途機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的在中國發(fā)明專利申請公開說明書CN105473290A中公開的機(jī)械臂，該機(jī)械臂，雖然，具有較好的防塵、防腐蝕性能，能夠機(jī)械臂裝置的壽命大大延長，但是該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠靈活便利，無法來與其他機(jī)械組件進(jìn)行組接使用，如夾具、噴槍等等，從而導(dǎo)致主體使用起來存在用途過少的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)生產(chǎn)線用可角度轉(zhuǎn)動的多用途機(jī)械手臂，包括支撐機(jī)構(gòu)和聯(lián)動器，所述支撐機(jī)構(gòu)的上方安裝有一節(jié)連接軸，且一節(jié)連接軸的上端銜接有一節(jié)臂，所述一節(jié)臂的上端安裝有二節(jié)連接軸，且二節(jié)連接軸的外端銜接有三節(jié)臂，所述三節(jié)臂的外側(cè)安置有連接器，且三節(jié)臂的頂端固定有固定頭，所述固定頭的頂端安置有銜接軸承，所述聯(lián)動器銜接于銜接軸承的外端。

優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括承重腳座、預(yù)設(shè)螺孔、銜接柱、穿接槽、穿接桿、調(diào)位基座、傳動齒輪組、限位轉(zhuǎn)塊和限位轉(zhuǎn)槽，且支撐機(jī)構(gòu)的底端安置有承重腳座，且承重腳座的左右兩端內(nèi)部均穿設(shè)有預(yù)設(shè)螺孔，所述承重腳座的上壁固定有銜接柱，且銜接柱的左右兩端內(nèi)部均卡穿設(shè)有穿接槽，所述穿接槽的內(nèi)端銜接有穿接桿，且穿接桿的頂端固定有調(diào)位基座，所述調(diào)位基座的中部安裝有傳動齒輪組，且調(diào)位基座左右兩端的上方均安置有限位轉(zhuǎn)塊，所述調(diào)位基座的左右兩端外壁均開設(shè)有限位轉(zhuǎn)槽。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)螺孔關(guān)于承重腳座的中心呈環(huán)形分布，且承重腳座的豎直中軸線與銜接柱的豎直中軸線相重合，而且銜接柱通過穿接槽和穿接桿與調(diào)位基座構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述調(diào)位基座頂端的中心與限位轉(zhuǎn)槽的中心相重合，且限位轉(zhuǎn)槽的形狀結(jié)構(gòu)與限位轉(zhuǎn)塊的形狀結(jié)構(gòu)相吻合，而且調(diào)位基座通過限位轉(zhuǎn)塊和限位轉(zhuǎn)槽與支撐機(jī)構(gòu)的頂端構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述三節(jié)臂包括限位齒紋壁、內(nèi)接穿槽、內(nèi)接滑座、聯(lián)動座、彈簧柱和調(diào)位滑道，且三節(jié)臂前壁的外端焊接有限位齒紋壁，且三節(jié)臂的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)接穿槽，所述內(nèi)接穿槽的內(nèi)端銜接有內(nèi)接滑座，且內(nèi)接滑座的外壁固定有聯(lián)動座，所述內(nèi)接滑座的內(nèi)部銜接有彈簧柱，所述內(nèi)接穿槽靠近三節(jié)臂外壁的一端開設(shè)有調(diào)位滑道。

優(yōu)選的，所述限位齒紋壁的齒紋結(jié)構(gòu)與限位組接塊外端的齒紋結(jié)構(gòu)相吻合，同時三節(jié)臂通過內(nèi)接穿槽與內(nèi)接滑座構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，且內(nèi)接滑座通過彈簧柱與聯(lián)動座構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述連接器包括外接座、銜接把、限位組接塊和穿孔，且連接器的中部安置有外接座，所述外接座的上下兩端均安置有銜接把，且外接座上下兩端的外壁均固定有限位組接塊，所述外接座的內(nèi)部穿設(shè)有穿孔。