[發明專利]一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂

在審

• 申請號: 201811567312.5
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109318218A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 貴陽銳航智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂，包括支撐機構(1)和聯動器(28)，其特征在于：所述支撐機構(1)的上方安裝有一節連接軸(11)，且一節連接軸(11)的上端銜接有一節臂(12)，所述一節臂(12)的上端安裝有二節連接軸(13)，且二節連接軸(13)的外端銜接有三節臂(14)，所述三節臂(14)的外側安置有連接器(24)，且三節臂(14)的頂端固定有固定頭(26)，所述固定頭(26)的頂端安置有銜接軸承(27)，所述聯動器(28)銜接于銜接軸承(27)的外端。

2.根據權利要求1所述的一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂，其特征在于：所述支撐機構(1)包括承重腳座(2)、預設螺孔(3)、銜接柱(4)、穿接槽(5)、穿接桿(6)、調位基座(7)、傳動齒輪組(8)、限位轉塊(9)和限位轉槽(10)，且支撐機構(1)的底端安置有承重腳座(2)，且承重腳座(2)的左右兩端內部均穿設有預設螺孔(3)，所述承重腳座(2)的上壁固定有銜接柱(4)，且銜接柱(4)的左右兩端內部均卡穿設有穿接槽(5)，所述穿接槽(5)的內端銜接有穿接桿(6)，且穿接桿(6)的頂端固定有調位基座(7)，所述調位基座(7)的中部安裝有傳動齒輪組(8)，且調位基座(7)左右兩端的上方均安置有限位轉塊(9)，所述調位基座(7)的左右兩端外壁均開設有限位轉槽(10)。

3.根據權利要求2所述的一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂，其特征在于：所述預設螺孔(3)關于承重腳座(2)的中心呈環形分布，且承重腳座(2)的豎直中軸線與銜接柱(4)的豎直中軸線相重合，而且銜接柱(4)通過穿接槽(5)和穿接桿(6)與調位基座(7)構成滑動結構。

4.根據權利要求2所述的一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂，其特征在于：所述調位基座(7)頂端的中心與限位轉槽(10)的中心相重合，且限位轉槽(10)的形狀結構與限位轉塊(9)的形狀結構相吻合，而且調位基座(7)通過限位轉塊(9)和限位轉槽(10)與支撐機構(1)的頂端構成旋轉結構。

5.根據權利要求1所述的一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂，其特征在于：所述三節臂(14)包括限位齒紋壁(15)、內接穿槽(16)、內接滑座(17)、聯動座(18)、彈簧柱(19)和調位滑道(25)，且三節臂(14)前壁的外端焊接有限位齒紋壁(15)，且三節臂(14)的內部設置有內接穿槽(16)，所述內接穿槽(16)的內端銜接有內接滑座(17)，且內接滑座(17)的外壁固定有聯動座(18)，所述內接滑座(17)的內部銜接有彈簧柱(19)，所述內接穿槽(16)靠近三節臂(14)外壁的一端開設有調位滑道(25)。

6.根據權利要求5所述的一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂，其特征在于：所述限位齒紋壁(15)的齒紋結構與限位組接塊(22)外端的齒紋結構相吻合，同時三節臂(14)通過內接穿槽(16)與內接滑座(17)構成滑動結構，且內接滑座(17)通過彈簧柱(19)與聯動座(18)構成彈性結構。

7.根據權利要求1所述的一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂，其特征在于：所述連接器(24)包括外接座(20)、銜接把(21)、限位組接塊(22)和穿孔(23)，且連接器(24)的中部安置有外接座(20)，所述外接座(20)的上下兩端均安置有銜接把(21)，且外接座(20)上下兩端的外壁均固定有限位組接塊(22)，所述外接座(20)的內部穿設有穿孔(23)。

8.根據權利要求7所述的一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂，其特征在于：所述穿孔(23)關于外接座(20)的豎直方向呈等距離分布，且限位組接塊(22)關于外接座(20)的中心對稱，而且限位組接塊(22)之間的距離與限位齒紋壁(15)之間的距離相同。

9.根據權利要求1所述的一種工業生產線用可角度轉動的多用途機械手臂，其特征在于：所述聯動器(28)包括聯動中心座(29)、聯動桿(30)、桿穿孔(31)、座穿孔(32)和聯動側接座(33)，且聯動器(28)的中部安置有聯動中心座(29)，所述聯動器(28)的內端銜接有聯動桿(30)，且聯動桿(30)的內端穿設有桿穿孔(31)，所述聯動桿(30)的頂端固定有聯動側接座(33)，所述聯動中心座(29)的外壁穿設有座穿孔(32)，且聯動中心座(29)與聯動桿(30)之間為活動連接，同時桿穿孔(31)的孔徑與座穿孔(32)的孔徑相同。