[發明專利]一種移動裝置的遠程遙控器及其遙控方法

在審

• 申請號: 201811566558.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109739295A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李建國;劉伯鋒;張海建;姜士偉;李永強;劉杰;程晨航;廖香成;佟文旭;陳旋旋;劉燦峰;邊智琦;薛耀輝
• 申請（專利權）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

為克服現有控制器的控制方向與移動裝置的移動方向易出現相反的不足，本發明提供了一種遙控方向與移動裝置移動方向相同且無需觀看操控器的遠程遙控器，并同時公開了其遙控方法。所述遠程遙控器包括遙控器本體，遙控器本體包括總開關，其遙控的移動裝置內部包括驅動電機，遙控器本體內具有慣性測量單元和傳輸模塊，移動裝置內包括傳輸接收模塊，遙控器本體或/和移動裝置內安裝有計算模塊；將遙控器本體與移動裝置之間建立數據通訊，打開總開關，慣性測量單元采集遙控器本體的運動數據并傳輸給計算模塊，計算模塊利用數據計算出遙控器本體的運動狀態并發送運動指令給移動裝置，移動裝置做出與遙控器本體一致的運動狀態。

技術領域

本發明涉及移動裝置的遠程遙控技術領域，尤其涉及一種移動裝置的遠程遙控器及其遙控方法。

背景技術

現有的智能遙控器（如智能手機）遠程遙控移動裝置（如移動式機器人）的交互方式主要包括以下三種：

一、圓周式控制搖桿

交互原理：用戶操作遙控器上的一個可動點在一個圓周區域內移動，通過移動可動點向移動裝置發送不同指令，從而實現遠程遙控移動裝置向不同方位移動?？蓜狱c同時控制了水平方向及豎直方向的運動，從而實現全方位移動控制。

缺點：移動裝置的移動方向與遙控方向相反，不便于操作，具體表現為： 1）當移動裝置背對操作者且操作者想要遙控移動裝置向左后方移動時，需要將遙控器上的可動點向右后方移動；反之要遙控移動裝置向右后方移動時，遙控器上的可動點要向左后方移動；

2）當移動裝置正對操作者時，想要遙控移動裝置朝左前方移動時，需要將遙控器上的可動點向右前方移動；反之要遙控移動裝置朝右前方移動時，操作者卻要將遙控器上的可動點向左前方移動。

二、雙直線式控制搖桿

交互原理：遙控器上具有分別在兩個各自獨立的直線區域內移動的可動點，其中一個可動點控制移動裝置的前進與后退，另一個可動點控制移動裝置的左轉與右轉；用戶可同時操作兩個可動點，實現前進與后退、左轉與右轉方向的疊加控制，從而實現全方位的移動控制。

缺點：該遙控方式僅僅是將圓周式控制搖桿方式中的兩個方向的控制分離出來，并未解決圓周式控制方式所產生的問題。

綜上所述，現有的移動裝置遠程控制器的控制方向與移動裝置的移動方向容易出現相反的情況，容易使操作者產生困惑，并且在操控的過程中需要一邊看著遙控器一邊觀察移動裝置的運行狀態，操作過程不流暢也容易出現失誤，為了克服這一技術的不足，發明了一種遙控方向與移動裝置移動方向時時相同的遠程遙控器，并且可不需一邊觀看遙控器一邊觀看移動裝置進行操作。

發明內容

本發明為了克服現有技術中控制器的控制方向與移動裝置的移動方向容易出現相反的情況，容易使操作者產生困惑和需要一邊觀看遙控器一邊觀看移動裝置進行操作的不足，發明了一種遙控方向與移動裝置移動方向時時相同且不需要時時觀看操控器的遠程遙控器，并同時公開了其遙控方法。

本發明一種移動裝置的遠程遙控器，包括遙控器本體，所述遙控器本體包括總開關，所述遙控器本體用于操控被遙控的移動裝置，所述移動裝置內部包括驅動電機，所述遙控器本體內具有慣性測量單元和傳輸模塊，所述移動裝置內包括傳輸接收模塊，所述遙控器本體或/和所述移動裝置內安裝有計算模塊；將所述遙控器本體與所述移動裝置之間建立數據通訊，打開所述總開關，所述慣性測量單元采集所述遙控器本體的運動數據并傳輸給所述計算模塊，所述計算模塊利用所述數據計算出所述遙控器本體的運動狀態并發送運動指令給所述移動裝置，所述移動裝置做出與所述遙控器本體一致的運動狀態。

優選地，所述遙控器本體的操控面板上還包括前進開關和后退開關。

優選地，所述傳輸模塊是無線傳輸模塊或有線傳輸模塊。