[發明專利]一種基于超聲波雷達的車輛開門輔助監控系統及方法

在審

• 申請號: 201811566348.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109835249A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 陳壽元;袁曉寧;陳宇
• 申請（專利權）人: 山東師范大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S15/93;G01D21/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

1.一種基于超聲波雷達的車輛開門輔助監控系統，其特征是，包括：控制器；

所述控制器接收人體紅外傳感器、車速度傳感器和車鎖狀態識別器的檢測信號，當人體紅外傳感器檢測到車內有人體信號、車速度傳感器檢測到車速度為零或車鎖狀態識別器檢測到車鎖為開啟狀態時；控制器向超聲波發生器發出啟動指令，超聲波發生器收到啟動指令后，開始發出超聲波信號，超聲波信號經過電壓放大器進行振幅放大；然后，振幅放大后的超聲波信號經過功率放大器進行電流放大，電流放大后的超聲波信號通過開關濾波器發送給超聲波雷達，超聲波雷達將信號發射出去；

同時，超聲波雷達接收反饋回來的信號，將反饋回來的信號通過信號放大器進行放大處理，放大處理后的信號送入處理器進行信號處理，將處理后的結果通過顯示器顯示給車內人員；通過語音提示器，提示車內人員當前車體周邊的行人車輛動態。

2.如權利要求1所述的系統，其特征是，所述人體紅外傳感器安裝在方向盤上、副駕座椅靠背上或后排座椅靠背上。

3.如權利要求1所述的系統，其特征是，所述車速度傳感器安裝在輪轂上。

4.如權利要求1所述的系統，其特征是，所述車鎖狀態識別器安裝在車鎖上。

5.如權利要求1所述的系統，其特征是，所述超聲波雷達包括若干個，第一個超聲波雷達設置在車體左前車門的前邊沿；第二個超聲波雷達設置在車體左前車門的后邊沿；第三個超聲波雷達設置在車體左后車門的前邊沿；第四個超聲波雷達設置在車體左后車門的后邊沿；右前車門和右后車門的超聲波雷達安裝位置與左前車門和左后車門的超聲波雷達安裝位置成鏡像關系。

6.如權利要求1所述的系統，其特征是，所述超聲波雷達，用于探測距離車體設定距離范圍內的行車或行人狀態；所述超聲波雷達發射接收40kHz信號。

7.如權利要求1所述的系統，其特征是，放大處理后的信號送入處理器進行信號處理，通過超聲波雷達發射信號與接收信號之間的時間差與聲波速度，得到待測目標物體距離車體的距離；根據超聲雷達波接收信號的角度得到待測目標物體的運動方向以及待測目標物體與車體之間的夾角。

8.如權利要求1所述的系統，其特征是，還包括：

如遇到緊急情況，則處理器控制車鎖控制開關，將車鎖鎖定。

9.如權利要求8所述的系統，其特征是，

所述緊急情況，包括待測目標物體與車體之間的距離小于設定閾值；或者待測目標物體的當前速度超過設定閾值。

10.一種基于超聲波雷達的車輛開門輔助監控方法，其特征是，包括：

控制器接收人體紅外傳感器、車速度傳感器和車鎖狀態識別器的檢測信號，當人體紅外傳感器檢測到車內有人體信號、車速度傳感器檢測到車速度為零或車鎖狀態識別器檢測到車鎖為開啟狀態時；控制器向超聲波發生器發出啟動指令，超聲波發生器收到啟動指令后，開始發出超聲波信號，超聲波信號經過電壓放大器進行振幅放大；然后，振幅放大后的超聲波信號經過功率放大器進行電流放大，電流放大后的超聲波信號通過開關濾波器發送給超聲波雷達，超聲波雷達將信號發射出去；

同時，超聲波雷達接收反饋回來的信號，將反饋回來的信號通過信號放大器進行放大處理，放大處理后的信號送入處理器進行信號處理，將處理后的結果通過顯示器顯示給車內人員；通過語音提示器，提示車內人員當前車體周邊的行人車輛動態。