[發明專利]一種顯示器框架注塑用的自動取料械手

在審

• 申請號: 201811566270.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109774081A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 高飛
• 申請（專利權）人: 蘇州冬寶光電科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 羅磊

本發明提供了一種顯示器框架注塑用的自動取料械手，包括機架、取料機構和控制裝置，取料機構包括X向移動組件、Y向移動組件、Z向移動組件以及機械手，X向移動組件和Y向移動組件相垂直設置并且兩者移動連接，Y向移動組件和Z向移動組件相垂直設置并且移動連接；X向移動組件和Y向移動組件沿水平方向設置，Z向移動組件沿豎直方向設置；機械手連接Z向移動組件的底部，且旋轉連接Z向移動組件；機械手位于機臺和放料臺的上方，其包括取料架和設置于取料架上的取料爪，取料爪成排設置；采用本發明所提供的自動取料械手，通過多個成排設置的取料爪對邊框的不同部位進行定位，保證其在自動取料過程中不會發生變形現象，提高了產品的質量。

技術領域

本發明涉及一種自動機械手，具體而言，涉及一種顯示器框架注塑用的自動取料械手。

背景技術

隨著科技的進步，自動化生產的程度越來越高，幾乎生產流水線的上下料工作都由機械手進行。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

顯示器框架在注塑加工時，就采用了取料機械手。工作時，機械手將注塑完畢的邊框一一進行取料，放置到料臺進行下一步組裝。但是由于顯示器邊框均為長條薄片狀結構，現有的機械手無法保證其平直度，在取料過程中，容易發生彎曲變形現象，對后期的組裝產生一定影響，最終影響顯示器框架的整體質量。

發明內容

鑒于此，本發明提供了一種顯示器框架注塑用的自動取料械手，旨在解決現有技術中機械手取料時產品容易發生彎曲變形的問題，在實現自動取料的同時，通過多個成排設置的取料爪對邊框的不同部位進行定位，保證其在取料過程中不會發生變形現象，提高了產品的質量。

本發明提供了一種顯示器框架注塑用的自動取料械手，設置于機臺上，包括機架、設置于所述機架上的取料機構和設置于所述機臺內的控制裝置，所述取料機構包括X向移動組件、Y向移動組件、Z向移動組件以及機械手，所述X向移動組件和所述Y向移動組件相垂直設置并且兩者移動連接，所述Y向移動組件和Z向移動組件相垂直設置并且移動連接；所述X向移動組件和Y向移動組件沿水平方向設置，所述Z向移動組件沿豎直方向設置；所述機械手連接所述Z向移動組件的底部，且旋轉連接所述Z向移動組件；所述機械手位于所述機臺和放料臺的上方，其包括取料架和設置于所述取料架上的取料爪，所述取料爪成排設置；所述X向移動組件、所述Y向移動組件、所述Z向移動組件以及所述取料爪均電連接所述控制裝置，所述Y向移動組件4呈“L”型。

進一步地，所述取料架包括外框架、橫架和豎架，所述橫架和豎架相垂直連接設置，且兩者均位于所述外框架中間，所述外框架連接所述橫架和豎架的兩端；取料爪位于所述橫架和豎架的連接處。

進一步地，所述外框架的兩端還設置有吸料機械手，所述吸料機械手與所述取料爪位于同一直線上。

進一步地，所述吸料機械手包括真空發生器和吸盤，所述吸盤通過氣管連接所述真空發生器，所述真空發生器電連接所述控制裝置。

進一步地，所述取料爪為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設置有用于檢測是否抓取到產品的第一傳感器，所述第一傳感器信號連接所述控制裝置。

進一步地，所述吸盤內設置有用于檢測是否吸取到產品的第二傳感器，所述第二傳感器信號連接所述控制裝置。

進一步地，所述控制裝置包括電源模塊和連接所述電源模塊的控制模塊、驅動模塊以及信號處理模塊，所述控制模塊電連接所述驅動模塊和所述信號處理模塊。

進一步地，所述X向移動組件、所述Y向移動組件、所述Z向移動組件、所述夾爪氣缸均電連接所述驅動模塊。

進一步地，所述第一傳感器和所述第二傳感器均電連接所述信號處理模塊。

進一步地，所述第一傳感器和所述第二傳感器均為光電傳感器。