[發(fā)明專利]一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811566270.3 | 申請日： | 2018-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN109774081A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州冬寶光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 羅磊 |
| 地址： | 215134 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動(dòng)取料 機(jī)械手 取料爪 注塑 顯示器框架 成排設(shè)置 垂直設(shè)置 取料機(jī)構(gòu) 移動(dòng)連接 取料架 械手 水平方向設(shè)置 邊框 機(jī)臺 變形現(xiàn)象 方向設(shè)置 控制裝置 旋轉(zhuǎn)連接 放料臺 豎直 保證 | ||
1.一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，設(shè)置于機(jī)臺(1)上，其特征在于，包括機(jī)架(2)、設(shè)置于所述機(jī)架(2)上的取料機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述機(jī)臺(1)內(nèi)的控制裝置，所述取料機(jī)構(gòu)包括X向移動(dòng)組件(3)、Y向移動(dòng)組件(4)、Z向移動(dòng)組件(5)以及機(jī)械手(6)，所述X向移動(dòng)組件(3)和所述Y向移動(dòng)組件(4)相垂直設(shè)置并且兩者移動(dòng)連接，所述Y向移動(dòng)組件(4)和Z向移動(dòng)組件(5)相垂直設(shè)置并且移動(dòng)連接；所述X向移動(dòng)組件(3)和Y向移動(dòng)組件(4)沿水平方向設(shè)置，所述Z向移動(dòng)組件(5)沿豎直方向設(shè)置；所述機(jī)械手(6)連接所述Z向移動(dòng)組件(5)的底部，且旋轉(zhuǎn)連接所述Z向移動(dòng)組件(5)；所述機(jī)械手(6)位于所述機(jī)臺(1)和放料臺(7)的上方，其包括取料架和設(shè)置于所述取料架上的取料爪(61)，所述取料爪(61)成排設(shè)置；所述X向移動(dòng)組件(3)、所述Y向移動(dòng)組件(4)、所述Z向移動(dòng)組件(5)以及所述取料爪(61)均電連接所述控制裝置；所述Y向移動(dòng)組件(4)呈“L”型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，其特征在于，所述取料架包括外框架(62)、橫架(63)和豎架(64)，所述橫架(63)和豎架(64)相垂直連接設(shè)置，且兩者均位于所述外框架(62)中間，所述外框架(62)連接所述橫架(63)和豎架(64)的兩端；所述取料爪(61)位于所述橫架(63)和豎架(64)的連接處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，其特征在于，所述外框架(62)的兩端還設(shè)置有吸料機(jī)械手，所述吸料機(jī)械手與所述取料爪(61)位于同一直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，其特征在于，所述吸料機(jī)械手包括真空發(fā)生器和吸盤(65)，所述吸盤(65)通過氣管連接所述真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器電連接所述控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，其特征在于，所述取料爪(61)為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)置有用于檢測是否抓取到產(chǎn)品的第一傳感器，所述第一傳感器信號連接所述控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，其特征在于，所述吸盤(65)內(nèi)設(shè)置有用于檢測是否吸取到產(chǎn)品的第二傳感器，所述第二傳感器信號連接所述控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，其特征在于，所述控制裝置包括電源模塊和連接所述電源模塊的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及信號處理模塊，所述控制模塊電連接所述驅(qū)動(dòng)模塊和所述信號處理模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，其特征在于，所述X向移動(dòng)組件(3)、所述Y向移動(dòng)組件(4)、所述Z向移動(dòng)組件(5)、所述夾爪氣缸均電連接所述驅(qū)動(dòng)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器均電連接所述信號處理模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種顯示器框架注塑用的自動(dòng)取料械手，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器均為光電傳感器。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州冬寶光電科技有限公司，未經(jīng)蘇州冬寶光電科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811566270.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種模具組件
- 下一篇：一種自動(dòng)銑料機(jī)
