[發明專利]一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手

在審

• 申請號: 201811566261.4
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109397341A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 林青山
• 申請（專利權）人: 林青山
• 主分類號: B26B19/00
• 分類號: B26B19/00;B26B19/38;B26B19/42;B26B19/44;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

理發機器人只有2個到4機械臂，每個機械臂安裝一個機器手，如果這個機器手只有單一功能，難以滿足機器人理發過程需要，一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手是一種多功能機器手，屬于機電技術領域，發明內容是提供一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手技術方案，一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手主要由19個零部件組成，并詳細說明了1個零部件連接方式及功能、7個技術特征、5張實施圖紙等。

一、技術領域

本發明涉及一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手，屬于機電技術領域，適用于安裝在理發機器人上，進行機器人理發的自動梳頭、剃須和理掉的頭發自動收集到吸塵器中。

二、背景技術

目前，公知的男女理發時，由理發員根據理發人的理發要求手執一種理發工具進行作業，進行下一種理發操作時，更換另一種理發工具進行作業，一種帶行走機構的理發機器人和一種不帶行走機構的理發機器人只有2個機械臂，每個機械臂安裝一個機器手，如果這個機器手只有單一功能，難以滿足機器人理發過程需要，一種臺式理發機器人雖然可以安裝多個機器手，機器手只有單一功能，但也難以滿足機器人理發工藝要求，如在理發過程中快捷更換機器手雖然技術上應該可以實現，但存在許多不確定性和風險。

三、發明內容

要解決的問題：

理發機器人對人體頭部進行理發操作時，需要在理發機器人上安裝一種理發機器人的多功能機器手，進行自動梳頭和剃須作業，但目前尚無滿足理發機器人使用求的一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手，根據一種不帶行走機構的理發機器人的理發方法、一種帶行走機構的理發機器人的理發方法以及一種臺式理發機器人的理發方法需要，提供一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手技術方案。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手主要由回轉電機、電機軸螺絲、彈簧擋圈、梳子固定螺絲、電纜盒固定螺絲、電纜盒、梳子、梳子安裝架、機械小臂、手腕電機、吸塵器伸縮吸管、吸塵器伸縮吸管連接件固定螺絲、吸塵器伸縮吸管連接件、剃須刀、安裝架、電線、吸塵器吸口、電機固定螺絲、吸塵器吸口固定螺絲等組成。

主要功能及連接關系：