[發明專利]一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手

在審

• 申請號: 201811566261.4
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109397341A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 林青山
• 申請（專利權）人: 林青山
• 主分類號: B26B19/00
• 分類號: B26B19/00;B26B19/38;B26B19/42;B26B19/44;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.所示的一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手主要由回轉電機1、電機軸螺絲2、彈簧擋圈3、梳子固定螺絲4、電纜盒固定螺絲5、電纜盒6、梳子7、梳子安裝架8、機械小臂9、手腕電機10、吸塵器伸縮吸管11、吸塵器伸縮吸管連接件固定螺絲12、吸塵器伸縮吸管連接件13、剃須刀14、安裝架15、電線16、吸塵器吸口17、電機固定螺絲18、吸塵器吸口固定螺絲19等組成。

2.根據權利1，一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手其特征是將市場上常見的梳子7用2個梳子固定螺絲固定在梳子安裝架8內，將市場上常見的剃須刀14外殼后部加裝一個連接板，梳子安裝架8和剃須刀14的連接板用電機軸螺絲2與回轉電機1連接，回轉電機1用電機固定螺絲18固定在安裝架15上，回轉電機1軸端部裝有彈簧擋圈3與電機軸螺絲2一起防止梳子7和剃須刀14脫落，梳子安裝架8和剃須刀14的連接板的回轉半徑大于安裝架15的固定半徑，避免回轉電機1驅動梳子安裝架8和剃須刀14回轉時，梳子安裝架8和剃須刀14與安裝架15發生碰撞。

3.根據權利1，一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手其特征是當處于工作狀態的剃須刀14需要退出工作狀態時，剃須刀14的回轉電機1根據理發機器人的控制系統指令進行180度轉動，剃須刀14同時轉動，當需要進行梳頭或人體頭部測量時，處于退出工作狀態的梳子安裝架8的回轉電機1根據理發機器人的控制系統指令進行反向轉動180度，機械小臂電動轉軸轉動180度，梳子安裝架8帶動梳子7同時轉動，梳子7進入工作狀態。

4.根據權利1，一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手其特征是剃須刀14和梳子7可根據理發機器人的機械臂、機械小臂9和機械小臂9的電動轉軸轉動，移動到任何位置進行剃須做業務和梳頭或人體頭部測量作業。

5.根據權利1，一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手其特征是吸塵器吸口17覆蓋整個安裝架15和回轉電機1，用吸塵器吸口固定螺絲19固定在安裝架15上，防止從剃須刀儲存室開口噴出的理掉的頭發和胡須碎末影響回轉電機1正常工作，吸塵器吸口17端部與吸塵器伸縮吸管11用吸塵器伸縮吸管連接件13連接，并使用吸塵器伸縮吸管連接件固定螺絲12固定在安裝架15上，吸塵器吸管11通過機械小臂、機械臂與吸塵器連接，當剃須刀14根據機器人控制指令進行工作時，吸塵器同時工作，將理掉的頭發和胡須碎末收集到吸塵器中。

6.根據權利1，一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手其特征是安裝架15連接板通過電機軸螺絲2與手腕電機10軸相連接，手腕電機10用電機固定螺絲18固定在安裝架15連接板上，手腕電機10軸通過電機軸螺絲2和彈簧擋圈3與機械小臂9電動轉軸相連接，手腕電機10軸在正負90度范圍內轉動時，帶動一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手同時轉動，完成手腕動作，手腕電機10軸在正負90度范圍內轉動時，處于退出工作狀態的梳子7或剃須刀14的回轉電機1反方向同時轉動相同度數，使處于退出工作狀態的電梳子7或剃須刀14與機械小臂9平行，避免處于退出工作狀態的梳子7或剃須刀14對人體頭部造成傷害，確保過程安全。

7.根據權利1，一種理發機器人的梳子、剃須刀和吸塵器吸口3合1機器手其特征是剃須刀14的電池取消，剃須刀14電機電線16從剃須刀14外殼端部引出，通過安裝架15匯聚到回轉電機1的電線16，通過安裝架15電纜孔引出和手腕電機10的電線16一起固定在電纜盒6內，電纜盒6用電纜盒固定螺絲5固定在安裝15架上，電纜盒6出線電線16通過理發機器人的機械小臂9安裝到理發機器人的動力系統，并由理發機器人的控制系統進行控制，所有電線16采用螺旋伸縮電纜，便于回轉電機1、手腕電機10、機械小臂9電動轉軸轉動。