[發(fā)明專利]一種多功能火箭運(yùn)輸起豎車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811565362.X
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN110963421B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉明;宋道宏;張志成;周軍波;唐小松;任剛;李蘇疆;鄒陽;侯緒超;譚波;楊興;胡飄
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍63921部隊;中國船舶重工集團(tuán)應(yīng)急預(yù)警與救援裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/38;B66C23/62;B60P3/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

本發(fā)明公開了一種多功能火箭運(yùn)輸起豎車，屬于運(yùn)載火箭地面運(yùn)輸發(fā)射裝置技術(shù)領(lǐng)域。起豎臂的一端鉸接在運(yùn)輸車的尾部，起豎臂的另一端安裝起吊調(diào)節(jié)裝置，起吊調(diào)節(jié)裝置在起豎臂起豎后實現(xiàn)助推火箭在水平面內(nèi)的橫縱以及豎直方向的高度調(diào)節(jié)；抱臂調(diào)節(jié)裝置安裝在起豎臂上，實現(xiàn)對助推火箭的鎖緊和松開，抱臂調(diào)節(jié)裝置同時能實現(xiàn)橫、縱和豎直三方向調(diào)節(jié)；起豎油缸安裝在運(yùn)輸車和起豎臂之間，實現(xiàn)起豎臂的起豎和回收；支腿安裝在運(yùn)輸車的底部實現(xiàn)助推火箭起豎時對運(yùn)輸車平衡的支撐。本發(fā)明的起豎車適用于捆綁式火箭中的助推火箭，能對助推火箭進(jìn)行運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，到達(dá)發(fā)射區(qū)后整體起豎，并完成與芯級火箭的快速對接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航天地面保障裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種助推火箭運(yùn)輸起豎車。

背景技術(shù)

捆綁式火箭主要由芯級火箭與多個助推火箭捆綁組成，具有推力大、初速高、成本低等優(yōu)點。

我國捆綁式火箭的助推火箭與芯級火箭的常用對接方法為：助推火箭在技術(shù)區(qū)內(nèi)通過行車分別吊裝至運(yùn)輸車上，由運(yùn)輸車將助推火箭運(yùn)抵發(fā)射區(qū)實現(xiàn)轉(zhuǎn)場作業(yè)；進(jìn)入發(fā)射區(qū)后，首先由發(fā)射塔上配置的塔吊或其他起重機(jī)以及作業(yè)人員配合將助推火箭從運(yùn)輸車上吊起，并將其由水平狀態(tài)逐漸翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，再由起重設(shè)備調(diào)整助推火箭空間位置，最后由人工輔助完成與芯級火箭的對接。

目前，國內(nèi)助推火箭與芯級火箭的對接操作復(fù)雜、標(biāo)準(zhǔn)化和自動化程度低、對操作人員技能要求高，現(xiàn)場指揮協(xié)調(diào)難度大，吊裝過程的安全性受人為因素影響較大，而且還存在作業(yè)效率低、占用發(fā)射工位時間長、吊裝環(huán)節(jié)易受風(fēng)力影響等現(xiàn)實問題。隨著國內(nèi)外運(yùn)載火箭市場競爭的加劇，現(xiàn)有助推火箭與芯級火箭對接方式的弊端逐漸顯現(xiàn)，已不能滿足商業(yè)化運(yùn)作的要求。因此，捆綁式火箭發(fā)射前準(zhǔn)備流程中，助推火箭與芯級火箭的對接環(huán)節(jié)迫切需要更加簡單快捷、作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化、自動化程度高、安全性更有保障的制式化裝備。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種多功能火箭運(yùn)輸起豎車，該起豎車適用于捆綁式火箭中的助推火箭，能對助推火箭進(jìn)行運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，到達(dá)發(fā)射區(qū)后整體起豎，并完成與芯級火箭的快速對接。

一種多功能火箭運(yùn)輸起豎車，該起豎車包括運(yùn)輸車、起吊調(diào)節(jié)裝置、抱臂調(diào)節(jié)裝置、起豎臂、起豎油缸、支腿和升降系統(tǒng)；

所述起豎臂的一端鉸接在運(yùn)輸車的尾部，起豎臂的另一端安裝起吊調(diào)節(jié)裝置，起吊調(diào)節(jié)裝置與助推火箭的頭部固定連接，在起豎臂起豎后實現(xiàn)助推火箭在水平面內(nèi)的橫縱以及豎直方向的高度調(diào)節(jié)；所述抱臂調(diào)節(jié)裝置安裝在起豎臂上，實現(xiàn)對助推火箭的鎖緊和松開，抱臂調(diào)節(jié)裝置同時能實現(xiàn)橫、縱和豎直三方向調(diào)節(jié)；所述起豎油缸安裝在運(yùn)輸車和起豎臂之間，實現(xiàn)起豎臂的起豎和回收；所述支腿安裝在運(yùn)輸車的底部實現(xiàn)助推火箭起豎時對運(yùn)輸車平衡的支撐；所述升降系統(tǒng)安裝在起豎臂上，可將作業(yè)人員送至助推火箭的前、后捆綁點處。

進(jìn)一步地，所述起吊調(diào)節(jié)裝置包括起吊鋼絲繩、液壓伺服油缸、動滑輪、水平調(diào)節(jié)裝置、定滑輪組、動滑輪組和吊具；

所述動滑輪布置在液壓伺服油缸的活動端，定滑輪組固定在水平調(diào)節(jié)裝置上，動滑輪組布置在吊具頂部；

起吊鋼絲繩一端固定在起豎臂結(jié)構(gòu)上，首先繞過與液壓伺服油缸相連的動滑輪，然后繞過水平調(diào)節(jié)裝置上的定滑輪組和吊具上動滑輪組，根據(jù)實際吊重需求計算出合理倍率，從而確定定滑輪組和動滑輪組的滑輪數(shù)量；起吊鋼絲繩的另外一端根據(jù)吊重倍率可固定在定滑輪組或動滑輪組上；通過液壓伺服油缸的伸和縮能精確控制助推火箭的升和降，實現(xiàn)與芯級火箭的對接。

進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)裝置包括橫向移動滾輪、橫向移動裝置、縱向移動裝置和縱向移動滾輪；所述橫向移動裝置為矩形框架結(jié)構(gòu)，橫向移動滾輪安裝在橫向移動裝置上，橫向移動裝置在橫向移動滾輪的帶動下整體沿左右方向橫向移動；縱向移動裝置通過縱向移動滾輪安裝在橫向移動裝置的內(nèi)部，縱向移動裝置在縱向移動滾輪的帶動下相對于橫向移動裝置做沿前后方向縱向移動；