[發明專利]一種多功能火箭運輸起豎車

有效

• 申請號: 201811565362.X
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN110963421B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王曉明;宋道宏;張志成;周軍波;唐小松;任剛;李蘇疆;鄒陽;侯緒超;譚波;楊興;胡飄
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊;中國船舶重工集團應急預警與救援裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/38;B66C23/62;B60P3/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

1.一種多功能火箭運輸起豎車，其特征在于，該運輸起豎車包括運輸車、起吊調節裝置、抱臂調節裝置、起豎臂、起豎油缸、支腿和升降系統；

所述起豎臂的一端鉸接在運輸車的尾部，起豎臂的另一端安裝起吊調節裝置，起吊調節裝置與助推火箭的頭部固定連接，在起豎臂起豎后實現助推火箭在水平面內的橫、縱以及豎直方向的高度調節；所述抱臂調節裝置安裝在起豎臂上，實現對助推火箭的鎖緊和松開，抱臂調節裝置同時能實現橫、縱和豎直三方向調節；所述起豎油缸安裝在運輸車和起豎臂之間，實現起豎臂的起豎和回收；所述支腿安裝在運輸車的底部實現助推火箭起豎時對運輸車平衡的支撐；所述升降系統安裝在起豎臂上，可將作業人員送至助推火箭的前、后捆綁點處；

所述起吊調節裝置包括起吊鋼絲繩、液壓伺服油缸、動滑輪、水平調節裝置、定滑輪組、動滑輪組和吊具；

所述動滑輪布置在液壓伺服油缸的活動端，定滑輪組固定在水平調節裝置上，動滑輪組布置在吊具頂部；

起吊鋼絲繩一端固定在起豎臂結構上，首先繞過與液壓伺服油缸相連的動滑輪，然后繞過水平調節裝置上的定滑輪組和吊具上的動滑輪組，根據實際吊重需求計算出合理倍率，從而確定定滑輪組和動滑輪組的滑輪數量；起吊鋼絲繩的另外一端根據吊重倍率可固定在定滑輪組或動滑輪組上；通過液壓伺服油缸的伸和縮能精確控制助推火箭的升和降，實現與芯級火箭的對接。

2.如權利要求1所述的火箭運輸起豎車，其特征在于，所述水平調節裝置包括橫向移動滾輪、橫向移動裝置、縱向移動裝置和縱向移動滾輪；所述橫向移動裝置為矩形框架結構，橫向移動滾輪安裝在橫向移動裝置上，橫向移動裝置在橫向移動滾輪的帶動下整體沿左右方向橫向移動；縱向移動裝置通過縱向移動滾輪安裝在橫向移動裝置的內部，縱向移動裝置在縱向移動滾輪的帶動下相對于橫向移動裝置做沿前后方向縱向移動。

3.如權利要求1所述的火箭運輸起豎車，其特征在于，所述抱臂調節裝置包括抱臂、柔性緩沖層、支撐座、高度調節裝置、抱臂電缸、橫向調節裝置、縱向調節裝置、雙層鉸接式基座和緩沖阻尼器；

左、右兩側的抱臂及支撐座的內側固定有柔性緩沖層，左、右抱臂通過抱臂電缸控制，使其抱緊或打開，從而實現對助推火箭的鎖緊或松開；

所述高度調節裝置安裝在支撐座和橫向調節裝置之間，橫向調節裝置和縱向調節裝置形成嵌入式滑動配合；縱向調節裝置與雙層鉸接式基座固定連接，雙層鉸接式基座由底座和兩個鉸接座組成，兩個鉸接座與底座之間依次鉸接，兩個鉸接座的兩側安裝有緩沖阻尼器。

4.如權利要求1所述的火箭運輸起豎車，其特征在于，所述升降系統包括升降卷揚、升降鋼絲繩和升降平臺；升降卷揚固定在起豎臂的前部，升降鋼絲繩一端纏繞在升降卷揚上，另外一端連接升降平臺；升降平臺可在固定在起豎臂內側的滑道上滑動；當助推火箭和芯級火箭位置調整到位后，由升降卷揚收放升降鋼絲繩，可實現升降平臺沿起豎臂升和降。