[發(fā)明專利]提升沉浸感的主操作臺及手術(shù)機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811564964.3 | 申請日： | 2018-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN109498162A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王建辰;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/37 | 分類號： | A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518172 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 顯示裝置 觀察裝置 主操作臺 支架 操作圖像 沉浸感 觀察 手術(shù)機(jī)器人 區(qū)域操作 人本發(fā)明 所在平面 | ||
本發(fā)明涉及一種提升沉浸感的主操作臺及手術(shù)機(jī)器人，其中，主操作臺包括：支架、顯示裝置及觀察裝置，顯示裝置設(shè)置于所述支架上，以使操作部在顯示裝置顯示的操作圖像區(qū)域操作；觀察裝置，設(shè)置于所述支架上，所述觀察裝置用于限制觀察所述顯示裝置的觀察方向，以使觀察方向與所述顯示裝置顯示的所述操作圖像所在平面形成觀察夾角。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種主操作臺及手術(shù)機(jī)器人。
背景技術(shù)
微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。相比傳統(tǒng)手術(shù)方式微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快等優(yōu)勢。
隨著科技的進(jìn)步，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，并被廣泛應(yīng)用。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人通常包括主操作臺及從操作設(shè)備，主操作臺用于根據(jù)操作者的操作向從操作設(shè)備發(fā)送控制命令，以控制從操作設(shè)備，從操作設(shè)備用于響應(yīng)主操作臺發(fā)送的控制命令，并進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作。
然而，由于操作者通過主操作臺進(jìn)行手術(shù)，令操作時真實(shí)感較差。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種操作時真實(shí)感較好的主操作臺及手術(shù)機(jī)器人。
一種主操作臺，包括：
支架；
顯示裝置，設(shè)置于所述支架上，以使操作部在顯示裝置顯示的操作圖像區(qū)域操作；
觀察裝置，設(shè)置于所述支架上，所述觀察裝置用于限制觀察所述顯示裝置的觀察方向，以使觀察方向與所述顯示裝置顯示的所述操作圖像所在平面形成觀察夾角。
在其中一個實(shí)施例中，所述觀察夾角為20～160度。
在其中一個實(shí)施例中，所述觀察夾角基本為直角。
在其中一個實(shí)施例中，所述觀察裝置限制的觀察方向與操作者的水平視線方向形成視線夾角。
在其中一個實(shí)施例中，所述視線夾角為3～30度。
在其中一個實(shí)施例中，所述視線位于所述操作圖像的中部區(qū)域。
在其中一個實(shí)施例中，所述顯示裝置包括相對設(shè)置的顯示器及成像機(jī)構(gòu)，所述成像機(jī)構(gòu)用于基于所述顯示器中的圖像生成所述圖像的所述操作圖像，所述顯示器與所述成像機(jī)構(gòu)形成顯示夾角，以在所述操作圖像區(qū)域操作所述操作部，所述觀察夾角為所述成像機(jī)構(gòu)形成操作圖像的表面與觀察方向之間的夾角。
在其中一個實(shí)施例中，所述顯示裝置具有顯示器，所述顯示器顯示所述操作圖像，所述觀察夾角為所述顯示器與觀察方向之間的夾角。
在其中一個實(shí)施例中，所述主操作臺包括第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述觀察裝置與所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，以通過所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述觀察機(jī)構(gòu)限制的觀察角度。
一種手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括：上述主操作臺以及從操作設(shè)備，
所述主操作臺用于根據(jù)醫(yī)生的操作向所述從操作設(shè)備發(fā)送控制命令，以控制所述從操作設(shè)備，所述從操作設(shè)備用于響應(yīng)主操作臺發(fā)送的控制命令，并進(jìn)行相應(yīng)的操作。
附圖說明
圖1為本發(fā)明手術(shù)機(jī)器人一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本從操作設(shè)備一實(shí)施例的局部示意圖；
圖3為本從操作設(shè)備一實(shí)施例的局部示意圖；
圖4為本發(fā)明主操作臺一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4所示主操作臺的使用狀態(tài)示意圖；
圖6為本發(fā)明主操作臺一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6所示主操作臺的使用狀態(tài)示意圖；
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