[發明專利]提升沉浸感的主操作臺及手術機器人

在審

• 申請號: 201811564964.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109498162A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 王建辰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提升沉浸感的主操作臺，其特征在于，包括：

支架；

顯示裝置，設置于所述支架上，以使操作部在顯示裝置顯示的操作圖像區域操作；

觀察裝置，設置于所述支架上，所述觀察裝置用于限制觀察所述顯示裝置的觀察方向，以使觀察方向與所述顯示裝置顯示的所述操作圖像所在平面形成觀察夾角。

2.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察夾角為20～160度。

3.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察夾角基本為直角。

4.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述觀察裝置限制的觀察方向與操作者的水平視線方向形成視線夾角。

5.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述視線夾角為3～30度。

6.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述視線位于所述操作圖像的中部區域。

7.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述顯示裝置包括相對設置的顯示器及成像機構，所述成像機構用于基于所述顯示器中的圖像生成所述圖像的所述操作圖像，所述顯示器與所述成像機構形成顯示夾角，以在所述操作圖像區域操作所述操作部，所述觀察夾角為所述成像機構形成操作圖像的表面與觀察方向之間的夾角。

8.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述顯示裝置具有顯示器，所述顯示器顯示所述操作圖像，所述觀察夾角為所述顯示器與觀察方向之間的夾角。

9.根據權利要求1所述的主操作臺，其特征在于，所述主操作臺包括第二調節機構，所述觀察裝置與所述第二調節機構相連接，以通過所述第二調節機構調節所述觀察機構限制的觀察角度。

10.一種手術機器人，其特征在于，包括：權利要求1至9任一項所述的主操作臺以及從操作設備，

所述主操作臺用于根據醫生的操作向所述從操作設備發送控制命令，以控制所述從操作設備，所述從操作設備用于響應主操作臺發送的控制命令，并進行相應的操作。