[發(fā)明專利]一種智能清潔設(shè)備和智能終端針對濕滑區(qū)域的警示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811564664.5
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109448339B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃泰明;肖剛軍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號: G08B21/24
• 分類號: G08B21/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能清潔設(shè)備針對濕滑區(qū)域的警示方法，其特征在于，包括如下步驟：

所述智能清潔設(shè)備一邊行走一邊構(gòu)建地圖；

所述智能清潔設(shè)備在行走的過程中，實時判斷驅(qū)動輪是否出現(xiàn)打滑的情況；

若所述驅(qū)動輪出現(xiàn)打滑，則所述智能清潔設(shè)備在所述地圖中對應(yīng)的位置進(jìn)行濕滑區(qū)域標(biāo)記；

所述智能清潔設(shè)備把標(biāo)記有濕滑區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)發(fā)送至智能終端，使所述智能終端能夠基于所述地圖數(shù)據(jù)，對所顯示的地圖中標(biāo)記的濕滑區(qū)域進(jìn)行警示；

其中，所述智能清潔設(shè)備在所述地圖中對應(yīng)的位置進(jìn)行濕滑區(qū)域標(biāo)記，具體包括：所述智能清潔設(shè)備根據(jù)環(huán)境檢測傳感器所檢測到的數(shù)據(jù)，更新柵格地圖中的柵格單元的狀態(tài)；當(dāng)所述智能清潔設(shè)備檢測到所述驅(qū)動輪打滑時，將當(dāng)前位置所對應(yīng)的柵格單元標(biāo)記為濕滑單元；多個連續(xù)的所述濕滑單元構(gòu)成所述濕滑區(qū)域；

所述智能清潔設(shè)備將當(dāng)前位置所對應(yīng)的柵格單元標(biāo)記為濕滑單元時，還包括：將與所述濕滑單元相鄰的柵格單元也標(biāo)記為濕滑單元；

所述智能清潔設(shè)備在所述地圖中對應(yīng)的位置進(jìn)行濕滑區(qū)域標(biāo)記的同時，還播報當(dāng)前區(qū)域為濕滑區(qū)域的語音警示信息；

所述智能清潔設(shè)備在行走的過程中，實時判斷驅(qū)動輪是否出現(xiàn)打滑的情況，具體包括：當(dāng)所述智能清潔設(shè)備在進(jìn)行直線行走時，所述智能清潔設(shè)備判斷其機(jī)體實際移動的距離與其驅(qū)動輪所轉(zhuǎn)動的距離之間的差值是否大于預(yù)設(shè)距離值，如果是，則確定所述驅(qū)動輪出現(xiàn)打滑的情況，否則確定所述驅(qū)動輪沒有出現(xiàn)打滑的情況；當(dāng)所述智能清潔設(shè)備在進(jìn)行轉(zhuǎn)向行走時，所述智能清潔設(shè)備判斷其機(jī)體實際轉(zhuǎn)動的角度與其兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動距離差所形成的角度的差值是否大于預(yù)設(shè)角度值，如果是，則確定所述驅(qū)動輪出現(xiàn)打滑的情況，否則確定所述驅(qū)動輪沒有出現(xiàn)打滑的情況；

所述智能清潔設(shè)備把標(biāo)記有濕滑區(qū)域的地圖發(fā)送至智能終端，并對所述地圖中標(biāo)記的濕滑區(qū)域進(jìn)行警示，具體包括：所述智能清潔設(shè)備把所述地圖的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述智能終端，使得所述智能終端能夠顯示所述地圖以及突出顯示所述地圖中的濕滑區(qū)域；

所述智能終端突出顯示所述地圖中的濕滑區(qū)域，包括：所述智能終端將所述地圖中濕滑區(qū)域所對應(yīng)的位置進(jìn)行紅色閃爍顯示；

所述智能終端將所述地圖中濕滑區(qū)域所對應(yīng)的位置進(jìn)行紅色閃爍顯示的同時，所述智能終端還通過語音播報濕滑區(qū)域的提示信息。

2.一種智能終端針對濕滑區(qū)域的警示方法，其特征在于，包括如下步驟：

智能終端接收所述智能清潔設(shè)備所發(fā)送的根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔設(shè)備針對濕滑區(qū)域的警示方法所確定的地圖數(shù)據(jù)；

所述智能終端將所述地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形顯示，并對圖形顯示的地圖中所標(biāo)記的濕滑區(qū)域進(jìn)行警示；

其中，所述地圖數(shù)據(jù)包括所述智能清潔設(shè)備在行走的過程中，檢測到驅(qū)動輪打滑時，將所構(gòu)建的地圖中對應(yīng)的位置進(jìn)行濕滑區(qū)域標(biāo)記后的數(shù)據(jù)；

所述智能終端對圖形顯示的地圖中所標(biāo)記的濕滑區(qū)域進(jìn)行警示，具體包括：所述智能終端將所述地圖中濕滑區(qū)域所對應(yīng)的位置進(jìn)行紅色閃爍顯示，以及通過語音播報濕滑區(qū)域的提示信息。