[發(fā)明專利]一種基于射頻識(shí)別的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811564408.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109788434A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊樂(lè)平;江勁松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東云立方互動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/021
• 分類號(hào): H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;G01S1/04;G01S5/02;G01S5/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于射頻識(shí)別的室內(nèi)定位方法，包括步驟：設(shè)于被定位物體上的閱讀器發(fā)送射頻信號(hào)；固定在同一水平面上的至少四個(gè)無(wú)源電子標(biāo)簽接收到射頻信號(hào)后發(fā)送密碼信號(hào)包；閱讀器接收到密碼信號(hào)包后計(jì)算出閱讀器的位置。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于射頻識(shí)別的室內(nèi)定位系統(tǒng)，設(shè)在被定位物體上的閱讀器，所述閱讀器用于發(fā)送射頻信號(hào)；固定在同一水平面上的至少四個(gè)無(wú)源電子標(biāo)簽，所述無(wú)源電子標(biāo)簽用于接收射頻信號(hào)并發(fā)送密碼信號(hào)包；所述閱讀器接收到密碼信號(hào)包后計(jì)算出閱讀器的位置。采用本發(fā)明，能夠?yàn)槭覂?nèi)物體提供精準(zhǔn)定位，還能夠節(jié)約能耗，降低定位成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，尤其涉及一種基于射頻識(shí)別的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于射頻識(shí)別技術(shù)具有快速、遠(yuǎn)距、多目標(biāo)、非視線、批量識(shí)讀物品的特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于需要跟蹤物品位置的領(lǐng)域。由于全球定位系統(tǒng)(GPS)在室內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度較弱，成本較高，無(wú)法應(yīng)用于室內(nèi)物品和人員定位、大數(shù)量的物品和人員的定位，因此室內(nèi)物品和人員定位、大數(shù)量的物品和人員的定位通常采用射頻識(shí)別技術(shù)來(lái)定位。

在射頻識(shí)別定位應(yīng)用中，需要在被定位的物品上安裝射頻標(biāo)簽，或者讓被定位人員佩戴射頻標(biāo)簽，并在感興趣的區(qū)域安裝射頻讀寫器，以獲取射頻標(biāo)簽信息及位置信息。然而在現(xiàn)有的射頻識(shí)別定位應(yīng)用中，通常需要部署數(shù)十個(gè)到數(shù)百個(gè)射頻讀寫器來(lái)定位和跟蹤射頻標(biāo)簽，過(guò)多的射頻讀寫器不僅增加了定位成本，還增加了能源的消耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種基于射頻識(shí)別的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)，能夠降低定位成本，節(jié)約能耗，還能為室內(nèi)物體提供精準(zhǔn)定位。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于射頻識(shí)別的室內(nèi)定位方法，包括步驟：設(shè)于被定位物體上的閱讀器發(fā)送射頻信號(hào)；固定在同一水平面上的至少四個(gè)無(wú)源電子標(biāo)簽接收到射頻信號(hào)后發(fā)送密碼信號(hào)包；閱讀器接收到密碼信號(hào)包后計(jì)算出閱讀器的位置。

優(yōu)選地，所述設(shè)于被定位物體上的閱讀器發(fā)送射頻信號(hào)的步驟，包括：閱讀器編輯攜帶閱讀器ID的射頻信號(hào)；閱讀器發(fā)送攜帶閱讀器ID的射頻信號(hào)。

優(yōu)選地，所述固定在同一水平面上的至少四個(gè)無(wú)源電子標(biāo)簽接收到射頻信號(hào)后發(fā)送密碼信號(hào)包的步驟，包括：無(wú)源電子標(biāo)簽接收閱讀器發(fā)送的射頻信號(hào)并產(chǎn)生感應(yīng)電流；無(wú)源電子標(biāo)簽根據(jù)射頻信號(hào)編輯密碼信號(hào)包，其中，密碼信號(hào)包包含閱讀器ID與無(wú)源電子標(biāo)簽ID；無(wú)源電子標(biāo)簽發(fā)送密碼信號(hào)包。

優(yōu)選地，所述閱讀器接收到密碼信號(hào)包后計(jì)算出閱讀器的位置的步驟，包括：閱讀器接收密碼信號(hào)包并記錄密碼信號(hào)包的接收時(shí)間；閱讀器將密碼信號(hào)包解碼并獲取密碼信號(hào)包中的無(wú)源電子標(biāo)簽ID；閱讀器根據(jù)接收時(shí)間以及無(wú)源電子標(biāo)簽ID并通過(guò)TDOA算法計(jì)算出閱讀器的位置。

優(yōu)選地，所述閱讀器將密碼信號(hào)包解碼并獲取密碼信號(hào)包中的無(wú)源電子標(biāo)簽ID的步驟，包括：閱讀器將攜帶閱讀器ID的密碼信號(hào)包解碼；閱讀器在解碼后的密碼信號(hào)包中選取接收時(shí)間排列前四的四個(gè)密碼信號(hào)包；閱讀器獲取四個(gè)密碼信號(hào)包對(duì)應(yīng)的四個(gè)無(wú)源電子標(biāo)簽ID。

本發(fā)明還提供了一種基于射頻識(shí)別的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括：設(shè)在被定位物體上的閱讀器，所述閱讀器用于發(fā)送射頻信號(hào)；固定在同一水平面上的至少四個(gè)無(wú)源電子標(biāo)簽，所述無(wú)源電子標(biāo)簽用于接收射頻信號(hào)并發(fā)送密碼信號(hào)包；所述閱讀器接收到密碼信號(hào)包后計(jì)算出閱讀器的位置。

優(yōu)選地，所述閱讀器包括第一控制模塊與第一射頻通信模塊，所述第一控制模塊用于編輯攜帶閱讀器ID的射頻信號(hào)，所述第一射頻通信模塊用于發(fā)送攜帶閱讀器ID的射頻信號(hào)以及接收密碼信號(hào)包。

優(yōu)選地，所述無(wú)源電子標(biāo)簽包括第二射頻通信模塊與第二控制模塊；所述第二控制模塊用于根據(jù)射頻信號(hào)編輯密碼信號(hào)包，其中，密碼信號(hào)包包含閱讀器ID與無(wú)源電子標(biāo)簽ID；所述第二射頻通信模塊用于接收閱讀器發(fā)送的射頻信號(hào)并產(chǎn)生感應(yīng)電流以及發(fā)送密碼信號(hào)包。