[發明專利]一種基于射頻識別的室內定位方法及系統

在審

• 申請號: 201811564408.6
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109788434A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 熊樂平;江勁松
• 申請（專利權）人: 廣東云立方互動科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;G01S1/04;G01S5/02;G01S5/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓

1.一種基于射頻識別的室內定位方法，其特征在于，包括步驟：

設于被定位物體上的閱讀器發送射頻信號；

固定在同一水平面上的至少四個無源電子標簽接收到射頻信號后發送密碼信號包；

閱讀器接收到密碼信號包后計算出閱讀器的位置。

2.如權利要求1所述的一種基于射頻識別的室內定位方法，其特征在于，所述設于被定位物體上的閱讀器發送射頻信號的步驟，包括：

閱讀器編輯攜帶閱讀器ID的射頻信號；

閱讀器發送攜帶閱讀器ID的射頻信號。

3.如權利要求2所述的一種基于射頻識別的室內定位方法，其特征在于，所述固定在同一水平面上的至少四個無源電子標簽接收到射頻信號后發送密碼信號包的步驟，包括：

無源電子標簽接收閱讀器發送的射頻信號并產生感應電流；

無源電子標簽根據射頻信號編輯密碼信號包，其中，密碼信號包包含閱讀器ID與無源電子標簽ID

無源電子標簽發送密碼信號包。

4.如權利要求3所述的一種基于射頻識別的室內定位方法，其特征在于，所述閱讀器接收到密碼信號包后計算出閱讀器的位置的步驟，包括：

閱讀器接收密碼信號包并記錄密碼信號包的接收時間；

閱讀器將密碼信號包解碼并獲取密碼信號包中的無源電子標簽ID；

閱讀器根據接收時間以及無源電子標簽ID并通過TDOA算法計算出閱讀器的位置。

5.如權利要求4所述的一種基于射頻識別的室內定位方法，其特征在于，所述閱讀器將密碼信號包解碼并獲取密碼信號包中的無源電子標簽ID的步驟，包括：

閱讀器將攜帶閱讀器ID的密碼信號包解碼；

閱讀器在解碼后的密碼信號包中選取接收時間排列前四的四個密碼信號包；

閱讀器獲取四個密碼信號包對應的四個無源電子標簽ID。

6.一種基于射頻識別的室內定位系統，其特征在于，包括：

設在被定位物體上的閱讀器，所述閱讀器用于發送射頻信號；

固定在同一水平面上的至少四個無源電子標簽，所述無源電子標簽用于接收射頻信號并發送密碼信號包；

所述閱讀器接收到密碼信號包后計算出閱讀器的位置。

7.如權利要求7所述的一種基于射頻識別的室內定位系統，其特征在于，所述閱讀器包括第一控制模塊與第一射頻通信模塊，所述第一控制模塊用于編輯攜帶閱讀器ID的射頻信號，所述第一射頻通信模塊用于發送攜帶閱讀器ID的射頻信號以及接收密碼信號包。

8.如權利要求7所述的一種基于射頻識別的室內定位系統，其特征在于，所述無源電子標簽包括第二射頻通信模塊與第二控制模塊；

所述第二控制模塊用于根據射頻信號編輯密碼信號包，其中，密碼信號包包含閱讀器ID與無源電子標簽ID；

所述第二射頻通信模塊用于接收閱讀器發送的射頻信號并產生感應電流以及發送密碼信號包。

9.如權利要求8所述的一種基于射頻識別的室內定位系統，其特征在于，所述閱讀器還包括時間記錄模塊、解碼獲取模塊以及TDOA計算模塊；

所述時間記錄模塊用于記錄密碼信號包的接收時間；

所述解碼獲取模塊用于解碼密碼信號包并獲取密碼信號包中的無源電子標簽ID；

所述TDOA計算模塊用于根據接收時間以及無源電子標簽ID計算閱讀器的位置。

10.如權利要求8所述的一種基于射頻識別的室內定位系統，其特征在于，所述解碼獲取模塊包括解碼子模塊、選取子模塊以及獲取子模塊；

所述解碼子模塊用于解碼攜帶閱讀器ID的密碼信號包；

所述選取子模塊用于在解碼后的密碼信號包中選取接收時間排列前四的四個密碼信號包；

所述獲取子模塊用于獲取四個密碼信號包對應的四個無源電子標簽ID。