[發明專利]一種智能自動化柔性升降輸送裝置

在審

• 申請號: 201811564401.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109665460A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 蘭春立;李持生;黃振;馮曉霞;孟志會;李賢會;陳江松;檀斯鑫;薛金山
• 申請（專利權）人: 廈門金龍汽車車身有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

本智能自動化柔性升降輸送裝置新產品，所述伺服電機、減速器采用臥式安裝方式驅動滾珠絲杠旋轉；所述滾珠絲杠旋轉帶動四連桿機構來驅動剪刀板的上下開合運動；所述剪刀板的上下開合運動來實現舉升平臺的上升、下降；所述PLC控制器實現自動檢測、自動補償、同步升降、自動控制整套裝置的功能。本智能自動化柔性升降輸送裝置新產品，可實現焊裝主線產品焊點距離地面高度小于0.9米。

技術領域

本產品發明涉及汽車智能裝備領域。

背景技術

最近幾年汽車行業的競爭日益激烈，國產自主研發的汽車新車型不斷推陳出新，是企業可持續競爭發展的首要課題，由于整套焊裝主線采用挖地溝的工藝，不僅成本較高，且不能滿足新產品車型的種類多樣性、生產柔性化、小批量、短周期模式。

發明內容

本發明目的在于克服焊裝主線在不挖地溝的情況下實現焊裝主線各工位間的智能自動化柔性升降、輸送，滿足產品焊點距地面的高度要求。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能自動化柔性升降輸送裝置，包括輸送機構和兩組豎直設置的可以進行上下開合的剪刀板機構，輸送機構下部與兩組剪刀板機構相連接，所述剪刀板機構包括中心鉸接的的兩組剪刀板，所述兩組剪刀板機構中間設置有桿兩端分別與兩組剪刀板機構上固定連接的第一平行桿和第二平行桿，所述第一平行桿包括分別在剪刀板機構支點一側不同剪刀板上的兩組第一剪刀梁，所述第二平行桿包括分別在剪刀板機構支點另一側不同剪刀板上的兩組第二剪刀梁，所述第一平行桿所成平面的一側設有前平板，所述第二平行桿所成平面的一側設有后平板，所述前平板和第一平行桿之間設置有第一小剪刀板機構，兩端分別與前平板的兩側邊和第一平行桿的兩組第一剪刀梁進行鉸接，所述后平板和第二平行桿之間設有第二小剪刀板機構，兩端分別與后平板的兩側邊和第二平行桿的兩組第二剪刀梁進行鉸接，所述前平板中心和后平板中心之間設有滾珠絲杠，滾珠絲杠軸向旋轉驅動兩組剪刀板機構進行開合，且滾珠絲杠在與前平板滾動連接，另一端與后平板螺紋連接，所述滾珠絲杠在前平板一面的端部與減速器輸出口相連接且減速器設置在前平板的另一面，所述減速器輸入軸與伺服電機相連接，所述伺服電機設置在減速器上部，所述伺服電機與PLC控制器相連接。

進一步的，所述第一平行桿和第二平行桿所成平面均為豎直平面，所述前平板和后平板也豎直設置，并且前平板和后平板位于同一水平線上，所述滾珠絲杠水平方向上設置,提高整套裝置工作時的穩定性和減小整套裝置的升降起始空間高度。

進一步的，所述第一小剪刀板機構包括平行設置的兩組第一小剪刀板，垂直于前平板方向設置，所述第二小剪刀板機構包括平行設置的兩組第二小剪刀板，兩組第一小剪刀板一端分別與前平板的兩邊進行鉸接，另一端分別與第一平行桿的桿兩端鉸接，兩組第二剪刀板一端分別與后平板的兩邊進行鉸接，另一端分別與第二平行桿的桿兩端鉸接，通過兩組剪刀板分別與前后平板的兩邊同時受力，使前后平板受力更加均勻，長時間使用，有利于避免變形。

進一步的，所述兩組剪刀板中心通過軸承連接，所述兩組剪刀板一端的上下部分別設置有固定支架，并與固定支架進行鉸接，所述兩組剪刀板另一端的上下部分別設置有滑槽支架，并與滑槽支架進行滑動鉸接，上部的固定支架和滑槽支架固定于輸送機構下部、下部的固定支架和滑槽支架固定于地面，增加剪刀板機構與輸送機構的接觸面積，使框輸送機構的舉升更加平穩、可靠。

進一步的，所述剪刀板一端設置有用于容納第一剪刀梁的第一容納槽，另一端設有用于容納第二剪刀梁的第二容納槽，減小整套裝置的升降起始空間高度。

進一步的，所述減速器臥式設置在前平板外側面上，所述伺服電機臥式設置在減速器上部,減小舉升機構的整體空間高度。

進一步的，所述滾珠絲杠兩側設置兩個平行的導向軸，兩個導向軸一端分別固定在前平板上，另一端分別與后平板滑動連接,提高前后平板活動過程的穩定性和可靠性。