[發明專利]一種智能自動化柔性升降輸送裝置

在審

• 申請號: 201811564401.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109665460A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 蘭春立;李持生;黃振;馮曉霞;孟志會;李賢會;陳江松;檀斯鑫;薛金山
• 申請（專利權）人: 廈門金龍汽車車身有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

1.一種智能自動化柔性升降輸送裝置，其特征在于：包括輸送機構和兩組豎直設置的可以進行上下開合的剪刀板機構，輸送機構下部與兩組剪刀板機構相連接，所述剪刀板機構包括中心鉸接的的兩組剪刀板，所述兩組剪刀板機構中間設置有桿兩端分別與兩組剪刀板機構上固定連接的第一平行桿和第二平行桿，所述第一平行桿包括分別在剪刀板機構支點一側不同剪刀板上的兩組第一剪刀梁，所述第二平行桿包括分別在剪刀板機構支點另一側不同剪刀板上的兩組第二剪刀梁，所述第一平行桿所成平面的一側設有前平板，所述第二平行桿所成平面的一側設有后平板，所述前平板和第一平行桿之間設置有第一小剪刀板機構，兩端分別與前平板的兩側邊和第一平行桿的兩組第一剪刀梁進行鉸接，所述后平板和第二平行桿之間設有第二小剪刀板機構，兩端分別與后平板的兩側邊和第二平行桿的兩組第二剪刀梁進行鉸接，所述前平板中心和后平板中心之間設有滾珠絲杠，滾珠絲杠軸向旋轉驅動兩組剪刀板機構進行開合，且滾珠絲杠在與前平板滾動連接，另一端與后平板螺紋連接，所述滾珠絲杠在前平板一面的端部與減速器輸出口相連接且減速器設置在前平板的另一面，所述減速器輸入軸與伺服電機相連接，所述伺服電機設置在減速器上部，所述伺服電機與PLC控制器相連接。

2.根據權利要求1所述一種智能自動化柔性升降輸送裝置，其特征在于：所述第一平行桿和第二平行桿所成平面均為豎直平面，所述前平板和后平板也豎直設置，并且前平板和后平板位于同一水平線上，所述滾珠絲杠水平方向上設置。

3.根據權利要求1所述一種智能自動化柔性升降輸送裝置，其特征在于：所述第一小剪刀板機構包括平行設置的兩組第一小剪刀板，垂直于前平板方向設置，所述第二小剪刀板機構包括平行設置的兩組第二小剪刀板，兩組第一小剪刀板一端分別與前平板的兩邊進行鉸接，另一端分別與第一平行桿的桿兩端鉸接，兩組第二剪刀板一端分別與后平板的兩邊進行鉸接，另一端分別與第二平行桿的桿兩端鉸接。

4.根據權利要求1所述一種智能自動化柔性升降輸送裝置，其特征在于：s所述兩組剪刀板中心通過軸承連接，所述兩組剪刀板一端的上下部分別設置有固定支架，并與固定支架進行鉸接，所述兩組剪刀板另一端的上下部分別設置有滑槽支架，并與滑槽支架進行滑動鉸接，上部的固定支架和滑槽支架固定于輸送機構下部、下部的固定支架和滑槽支架固定于地面。

5.根據權利要求1所述一種智能自動化柔性升降輸送裝置，其特征在于：所述剪刀板一端設置有用于容納第一剪刀梁的第一容納槽，另一端設有用于容納第二剪刀梁的第二容納槽。

6.根據權利要求1所述一種智能自動化柔性升降輸送裝置，其特征在于：所述減速器臥式設置在前平板外側面上，所述伺服電機臥式設置在減速器上部。

7.根據權利要求1所述一種智能自動化柔性升降輸送裝置，其特征在于：所述滾珠絲杠兩側設置兩個平行的導向軸，兩個導向軸一端分別固定在前平板上，另一端分別與后平板滑動連接。

8.根據權利要求1所述一種智能自動化柔性升降輸送裝置，其特征在于：所述前平板內側面上設有用于減速器輸出軸與滾珠絲杠相連接的套筒，套筒一端與減速器輸出軸軸承連接，另一端與滾珠絲杠軸承連接，所述減速器輸出口與滾珠絲杠通過聯軸器連接，所述聯軸器設置在套筒內部。