[發(fā)明專利]一種電力巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811563338.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109483508A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳俊宏;李瑞峰;梁鳳順;吳榮杰;王志斌;陶金;陳泰山;林文芳
• 申請（專利權(quán)）人: 福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所 35213
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

1.一種電力巡檢機器人，其特征在于：包括底盤，該底盤上配合裝設(shè)有四個驅(qū)動輪系，所述底盤的前、后兩端分別裝設(shè)有防碰撞開關(guān)，且防碰撞開關(guān)上裝設(shè)有若干個防跌落傳感器，所述底盤的上部配合裝設(shè)有一安裝平臺，該安裝平臺的前、后側(cè)分別裝設(shè)有前安裝臺和后安裝臺，該前安裝臺上固定裝設(shè)有超聲波雷達、激光雷達以及音箱，該后安裝臺上固定裝設(shè)有一云臺模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢機器人，其特征在于：所述驅(qū)動輪系包括驅(qū)動輪系包括驅(qū)動電機、行星減速器、平行軸減速箱、驅(qū)動輪、大軸承以及小軸承，該驅(qū)動電機通過所述行星減速器、平行軸減速箱與所述驅(qū)動輪相驅(qū)動連接，所述驅(qū)動輪系通過所述大軸承和小軸承過度連接于所述底盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力巡檢機器人，其特征在于：所述驅(qū)動輪系的兩側(cè)對應(yīng)的兩驅(qū)動電機呈對頂放置結(jié)構(gòu)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢機器人，其特征在于：所述云臺模塊包括底座和立柱，該底座固定安裝在后安裝臺上，該立柱可旋轉(zhuǎn)在活動裝設(shè)在該底座上，該立柱上部的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動地鉸接裝設(shè)有一高清相機和一紅外成像儀，該高清相機與紅外成像儀可繞所述立柱旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力巡檢機器人，其特征在于：所述高清相機上還配合裝設(shè)有一雨刷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢機器人，其特征在于：所述防碰撞開關(guān)呈“一”字結(jié)構(gòu)分別架設(shè)在該底盤的前、后兩端，且該防碰撞開關(guān)的兩側(cè)分別延伸出所述驅(qū)動輪系的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電力巡檢機器人，其特征在于：所述防跌落傳感器有四個，分別裝設(shè)在前、后部的防碰撞開關(guān)的左、右兩延伸端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢機器人，其特征在于：所述底盤上還配合裝設(shè)有一頂蓋，該頂蓋前后側(cè)的下方分別固定裝設(shè)有一散熱風(fēng)扇。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電力巡檢機器人，其特征在于：所述頂蓋與底盤通過螺栓固定連接設(shè)置，該頂蓋上固定有若干把手，且頂蓋覆蓋并超過于該底盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢機器人，其特征在于：所述底盤為防水底盤。