[發明專利]鎖閂組裝機

在審

• 申請號: 201811562777.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109396837A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 曾祥明
• 申請（專利權）人: 廈門博奧特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種鎖閂組裝機，包括鎖閂頭組裝模塊、鎖閂組裝模塊、檢測出料模塊，所述鎖閂組裝模塊的出料端與鎖具組裝模塊相連，鎖具組裝模塊的出料端與檢測出料模塊相連，所述檢測出料模塊包括撥叉機構、旋轉工裝、檢測平行機構、分料機構、上料機械手、取料機構，撥叉機構上設有5?8個夾爪，夾爪等間距排列，撥叉機構帶動夾爪進行往復運動，撥叉機構一端位于鎖具組裝模塊出料端的上方，旋轉工裝、檢測平行機構、分料機構、上料機械手依次相鄰并安裝在撥叉機構一側，所述分料機構上設有用于固定鎖閂的壓緊裝置，所述取料機構的一端位于上料機械手上方，所述取料機構上設有取料機械手。本發明的組裝機實現了鎖閂的自動組裝，避免了人工裝配與檢驗。

技術領域

本發明涉及一種鎖閂組裝機，特別是涉及一種鎖閂自動組裝設備。

背景技術

鎖閂作為防盜鎖的重要結構，在實際生活中具有著普遍的應用，但鎖閂結構小巧，不易實現工業自動化生產，現有方法仍主要以人工裝配與檢驗為主，具有勞動強度大且效率低下的缺點，同時人工裝配的鎖閂穩定性差，并不易檢測，極易造成漏裝和誤判，導致生產出的鎖閂品質不穩定，難以滿足客戶需求。

發明內容

本發明提供了一種鎖閂組裝機，以至少解決現有技術中鎖閂組裝需要人工裝配與檢驗的問題。

本發明提供了一種鎖閂組裝機，包括鎖閂頭組裝模塊、鎖閂組裝模塊、檢測出料模塊，所述鎖閂組裝模塊的出料端與鎖具組裝模塊相連，所述鎖具組裝模塊的出料端與檢測出料模塊相連，所述檢測出料模塊包括撥叉機構、旋轉工裝、檢測平行機構、分料機構、上料機械手、取料機構，所述撥叉機構上設有5-8個夾爪，所述夾爪等間距排列，所述撥叉機構帶動夾爪進行往復運動，所述撥叉機構一端位于鎖具組裝模塊出料端的上方，所述旋轉工裝、檢測平行機構、分料機構、上料機械手依次相鄰并安裝在撥叉機構一側，所述分料機構上設有用于固定鎖閂的壓緊裝置，所述取料機構的一端位于上料機械手上方，所述取料機構上設有取料機械手。

進一步地，所述鎖閂頭組裝模塊包括鎖閂頭傳送機構、鎖閂頭座振動盤、鎖閂頭座上料機械手、防盜閂振動盤、防盜閂上料機械手、第一彈簧振動盤、第一彈簧上料機械手、第二彈簧振動盤、第二彈簧上料機械手、鎖閂定位座振動盤、鎖閂定位座上料機械手、鎖閂柱殼振動上料盤、鎖閂柱殼上料機械手、鎖閂牽引件振動上料盤、鎖閂牽引件上料機械手、鎖閂頭下料機械手、鎖閂頭輸送機構，所述鎖閂頭座上料機械手、防盜閂上料機械手、第一彈簧上料機械手、第二彈簧上料機械手、鎖閂定位座上料機械手、鎖閂柱殼上料機械手、鎖閂牽引件上料機械手、鎖閂頭下料機械手沿著鎖閂頭傳送機構的傳送方向依次安裝在鎖閂頭傳送機構一側的上方，所述鎖閂頭座振動盤的出料端位于鎖閂頭座上料機械手下方，所述防盜閂振動盤的出料端位于防盜閂上料機械手的下方，所述第一彈簧振動盤的出料端位于第一彈簧上料機械手的下方，所述第二彈簧振動盤的出料端位于第二彈簧上料機械手下方，所述鎖閂定位座振動盤的出料端位于鎖閂定位座上料機械手的下方，所述鎖閂柱殼振動上料盤的出料端位于鎖閂柱殼上料機械手的下方，所述鎖閂牽引件振動上料盤的出料端位于鎖閂牽引件上料機械手的下方，所述鎖閂頭下料機械手位于鎖閂頭輸送機構的上方。

更進一步地，所述第一彈簧上料機械手、第二彈簧上料機械手之間還設有光纖檢測裝置，所述光纖檢測裝置位于鎖閂頭傳送機構的上方。

更進一步地，所述鎖閂頭傳送機構為鎖閂頭轉盤，所述鎖閂頭轉盤上設有10-16個鎖閂頭固定工裝。

更進一步地，所述鎖閂頭座振動盤的出料端、防盜閂振動盤的出料端、鎖閂牽引件振動上料盤的出料端均設有噴霧裝置。