[發明專利]鎖閂組裝機

在審

• 申請號: 201811562777.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109396837A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 曾祥明
• 申請（專利權）人: 廈門博奧特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鎖閂組裝機，其特征在于，所述鎖閂組裝機包括鎖閂頭組裝模塊、鎖閂組裝模塊、檢測出料模塊，所述鎖閂組裝模塊的出料端與鎖具組裝模塊相連，所述鎖具組裝模塊的出料端與檢測出料模塊相連，所述檢測出料模塊包括撥叉機構、旋轉工裝、檢測平行機構、分料機構、上料機械手、取料機構，所述撥叉機構上設有5-8個夾爪，所述夾爪等間距排列，所述撥叉機構帶動夾爪進行往復運動，所述撥叉機構一端位于鎖具組裝模塊出料端的上方，所述旋轉工裝、檢測平行機構、分料機構、上料機械手依次相鄰并安裝在撥叉機構一側，所述分料機構上設有用于固定鎖閂的壓緊裝置，所述取料機構的一端位于上料機械手上方，所述取料機構上設有取料機械手。

2.根據權利要求1所述的鎖閂組裝機，其特征在于，所述鎖閂頭組裝模塊包括鎖閂頭傳送機構、鎖閂頭座振動盤、鎖閂頭座上料機械手、防盜閂振動盤、防盜閂上料機械手、第一彈簧振動盤、第一彈簧上料機械手、第二彈簧振動盤、第二彈簧上料機械手、鎖閂定位座振動盤、鎖閂定位座上料機械手、鎖閂柱殼振動上料盤、鎖閂柱殼上料機械手、鎖閂牽引件振動上料盤、鎖閂牽引件上料機械手、鎖閂頭下料機械手、鎖閂頭輸送機構，所述鎖閂頭座上料機械手、防盜閂上料機械手、第一彈簧上料機械手、第二彈簧上料機械手、鎖閂定位座上料機械手、鎖閂柱殼上料機械手、鎖閂牽引件上料機械手、鎖閂頭下料機械手沿著鎖閂頭傳送機構的傳送方向依次安裝在鎖閂頭傳送機構一側的上方，所述鎖閂頭座振動盤的出料端位于鎖閂頭座上料機械手下方，所述防盜閂振動盤的出料端位于防盜閂上料機械手的下方，所述第一彈簧振動盤的出料端位于第一彈簧上料機械手的下方，所述第二彈簧振動盤的出料端位于第二彈簧上料機械手下方，所述鎖閂定位座振動盤的出料端位于鎖閂定位座上料機械手的下方，所述鎖閂柱殼振動上料盤的出料端位于鎖閂柱殼上料機械手的下方，所述鎖閂牽引件振動上料盤的出料端位于鎖閂牽引件上料機械手的下方，所述鎖閂頭下料機械手位于鎖閂頭輸送機構的上方。

3.根據權利要求2所述的鎖閂組裝機，其特征在于，所述第一彈簧上料機械手、第二彈簧上料機械手之間還設有光纖檢測裝置，所述光纖檢測裝置位于鎖閂頭傳送機構的上方。

4.根據權利要求3所述的鎖閂組裝機，其特征在于，所述鎖閂頭傳送機構為鎖閂頭轉盤，所述鎖閂頭轉盤上設有10-16個鎖閂頭固定工裝。

5.根據權利要求4所述的鎖閂組裝機，其特征在于，所述鎖閂頭座振動盤的出料端、防盜閂振動盤的出料端、鎖閂牽引件振動上料盤的出料端均設有噴霧裝置。

6.根據權利要求1所述的鎖閂組裝機，其特征在于，所述鎖具組裝模塊包括鎖具傳送機構、鎖閂頭上料機械手、上凸輪振動盤、上凸輪機械手、上蓋板振動盤、上蓋板機械手、下凸輪振動盤、下凸輪機械手、下蓋板振動盤、下蓋板機械手、鎖具下料機械手、鎖具出料機構，所述鎖閂頭上料機械手、上凸輪機械手、上蓋板機械手、下凸輪機械手、下蓋板機械手、鎖具下料機械手沿著鎖具傳送機構的傳送方向依次安裝在鎖具傳送機構一側的上方，所述上凸輪振動盤的出料端位于上凸輪機械手的下方，所述上蓋板振動盤的出料端位于上蓋板機械手的下方，所述下凸輪振動盤的出料端位于下凸輪機械手的下方，所述下蓋板振動盤的出料端位于下蓋板機械手的下方，所述鎖具下料機械手位于鎖具出料機構的上方。

7.根據權利要求6所述的鎖閂組裝機，其特征在于，所述鎖具傳送機構為鎖具轉盤，所述鎖具轉盤上設有10-16個鎖具工裝。

8.根據權利要求6所述的鎖閂組裝機，其特征在于，所述鎖具組裝模塊還包括扭轉機構，所述扭轉機構安裝在下蓋板機械手、鎖具下料機械手之間，且所述扭轉機構位于鎖具傳送機構一側。

9.根據權利要求6所述的鎖閂組裝機，其特征在于，所述下凸輪機械手、下蓋板機械手之間還包括光纖檢測組，所述光纖檢測組位于鎖具傳送機構的上方。

10.根據權利要求6所述的鎖閂組裝機，其特征在于，所述上凸輪振動盤的出料端還設有噴霧機構。