[發明專利]一種交通指揮用具有導航功能的機器人

在審

• 申請號: 201811562237.3
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109493623A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 龍建宇;孫振忠;馬宏偉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/0968;B62D61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種交通指揮用具有導航功能的機器人，涉及機器人技術領域，具體為包括升降機構、導航機構和散熱機構，所述升降機構的上方安裝有連接桿，且連接桿的上方安裝有減震機構，所述導航機構的上方安裝有指示機構，且導航機構位于減震機構的上方，所述散熱機構的上方安裝有轉向機構，且散熱機構位于指示機構的上方。該交通指揮用具有導航功能的機器人，通過液壓柱能夠有效的控制連接桿沿支柱的豎直中心線方向移動的距離，根據機器人所處場地的實際情況將支柱與連接桿之間的高度控制在合適位置，通過浸油海綿既可以有效的為連接桿提供潤滑效果，又能夠有效的減輕連接桿與支柱之間的撞擊力度。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種交通指揮用具有導航功能的機器人。

背景技術

當今隨著社會經濟的發展，城市化進程加速，人口迅速向城市遷移聚集。人口、車輛數量不斷的增長，但是有限的交警人員以及經濟要素的制約卻使得城市交警人員擴增有限，因此不可避免的帶來一系列的交通問題，當今世界各地的大中城市無不存在著交通問題的困擾，交通問題一直是現代社會一個比較令人頭疼的地方，很多地方都不能擁有很好的交通環境，因為交警人員較少，地方偏遠等的原因。

在中國發明專利申請公開說明書CN107240270A中公開的交通指揮裝置，該交通指揮裝置，雖然，將機器人應用于交通指揮來降低汽車尾氣對交警身體的危害，但該交通指揮裝置，不能很好的為行人或駕駛人員提供準確的導航路線，不能很好的為機器人提供環保的太陽能源，不能很好的通過交通指示燈對道路進行指揮，不能很好的為機器人提供穩定的減震機構以及升降機構。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種交通指揮用具有導航功能的機器人，解決了上述背景技術中提出的不能很好的為行人或駕駛人員提供準確的導航路線，不能很好的為機器人提供環保的太陽能源，不能很好的通過交通指示燈對道路進行指揮，不能很好的為機器人提供穩定的減震機構以及升降機構的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種交通指揮用具有導航功能的機器人，包括升降機構、導航機構和散熱機構，所述升降機構的上方安裝有連接桿，且連接桿的上方安裝有減震機構，所述導航機構的上方安裝有指示機構，且導航機構位于減震機構的上方，所述散熱機構的上方安裝有轉向機構，且散熱機構位于指示機構的上方。

可選的，所述升降機構包括支柱、液壓柱、浸油海綿和防塵罩，所述支柱的內部設置有液壓柱，且液壓柱的上方安裝有浸油海綿，所述支柱的上方安裝有防塵罩。

可選的，所述支柱通過液壓柱與連接桿之間構成升降結構，且連接桿分別貫穿于浸油海綿的內部和防塵罩的內部，并且防塵罩的外部呈褶皺結構。

可選的，所述減震機構包括緩沖桿、氣管、氣罐、氣泵、第一油口、滑槽、潤滑油槽、凹槽和第二油口，所述氣罐的前端安裝有氣泵，且氣泵的上方安裝有緩沖桿，所述緩沖桿的內部設置有潤滑油槽，且潤滑油槽的內部設置有凹槽，所述凹槽的左右兩側均安裝有滑槽，且滑槽的上方安裝有第一油口，所述滑槽的上方安裝有第二油口。

可選的，所述氣罐通過氣管和氣泵之間的配合與緩沖桿構成連通結構，且緩沖桿通過滑槽與連接桿之間構成滑動結構，并且第一油口和第二油口之間均關于緩沖桿的豎直中心線對稱分布。

可選的，所述導航機構包括觸摸交互屏、溫度傳感器、耐磨不銹鋼外殼、GPS定位裝置、聚丙烯層和導航儀，所述耐磨不銹鋼外殼的內部設置有聚丙烯層，且聚丙烯層的內部設置有GPS定位裝置，所述耐磨不銹鋼外殼的一側安裝有觸摸交互屏，所述GPS定位裝置的一側安裝有溫度傳感器，且溫度傳感器的前端安裝有導航儀。

可選的，所述耐磨不銹鋼外殼的內部表面與聚丙烯層的外部表面之間緊密貼合，且耐磨不銹鋼外殼的豎直中心線與聚丙烯層的豎直中心線之間相互重合。