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[發明專利]一種交通指揮用具有導航功能的機器人在審

專利信息
申請號: 201811562237.3 申請日: 2018-12-20
公開(公告)號: CN109493623A 公開(公告)日: 2019-03-19
發明(設計)人: 龍建宇;孫振忠;馬宏偉 申請(專利權)人: 東莞理工學院
主分類號: G08G1/09 分類號: G08G1/09;G08G1/0968;B62D61/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 523808 廣東省東莞市*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 連接桿 導航功能 導航機構 交通指揮 散熱機構 機器人 減震機構 升降機構 指示機構 機器人技術領域 控制連接桿 豎直中心線 方向移動 高度控制 合適位置 人本發明 潤滑效果 轉向機構 液壓柱 浸油 海綿
【權利要求書】:

1.一種交通指揮用具有導航功能的機器人,包括升降機構(1)、導航機構(4)和散熱機構(6),其特征在于:所述升降機構(1)的上方安裝有連接桿(2),且連接桿(2)的上方安裝有減震機構(3),所述導航機構(4)的上方安裝有指示機構(5),且導航機構(4)位于減震機構(3)的上方,所述散熱機構(6)的上方安裝有轉向機構(7),且散熱機構(6)位于指示機構(5)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種交通指揮用具有導航功能的機器人,其特征在于:所述升降機構(1)包括支柱(101)、液壓柱(102)、浸油海綿(103)和防塵罩(104),所述支柱(101)的內部設置有液壓柱(102),且液壓柱(102)的上方安裝有浸油海綿(103),所述支柱(101)的上方安裝有防塵罩(104)。

3.根據權利要求2所述的一種交通指揮用具有導航功能的機器人,其特征在于:所述支柱(101)通過液壓柱(102)與連接桿(2)之間構成升降結構,且連接桿(2)分別貫穿于浸油海綿(103)的內部和防塵罩(104)的內部,并且防塵罩(104)的外部呈褶皺結構。

4.根據權利要求1所述的一種交通指揮用具有導航功能的機器人,其特征在于:所述減震機構(3)包括緩沖桿(301)、氣管(302)、氣罐(303)、氣泵(304)、第一油口(305)、滑槽(306)、潤滑油槽(307)、凹槽(308)和第二油口(309),所述氣罐(303)的前端安裝有氣泵(304),且氣泵(304)的上方安裝有緩沖桿(301),所述緩沖桿(301)的內部設置有潤滑油槽(307),且潤滑油槽(307)的內部設置有凹槽(308),所述凹槽(308)的左右兩側均安裝有滑槽(306),且滑槽(306)的上方安裝有第一油口(305),所述滑槽(306)的上方安裝有第二油口(309)。

5.根據權利要求4所述的一種交通指揮用具有導航功能的機器人,其特征在于:所述氣罐(303)通過氣管(302)和氣泵(304)之間的配合與緩沖桿(301)構成連通結構,且緩沖桿(301)通過滑槽(306)與連接桿(2)之間構成滑動結構,并且第一油口(305)和第二油口(309)之間均關于緩沖桿(301)的豎直中心線對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種交通指揮用具有導航功能的機器人,其特征在于:所述導航機構(4)包括觸摸交互屏(401)、溫度傳感器(402)、耐磨不銹鋼外殼(403)、GPS定位裝置(404)、聚丙烯層(405)和導航儀(406),所述耐磨不銹鋼外殼(403)的內部設置有聚丙烯層(405),且聚丙烯層(405)的內部設置有GPS定位裝置(404),所述耐磨不銹鋼外殼(403)的一側安裝有觸摸交互屏(401),所述GPS定位裝置(404)的一側安裝有溫度傳感器(402),且溫度傳感器(402)的前端安裝有導航儀(406)。

7.根據權利要求6所述的一種交通指揮用具有導航功能的機器人,其特征在于:所述耐磨不銹鋼外殼(403)的內部表面與聚丙烯層(405)的外部表面之間緊密貼合,且耐磨不銹鋼外殼(403)的豎直中心線與聚丙烯層(405)的豎直中心線之間相互重合。

8.根據權利要求1所述的一種交通指揮用具有導航功能的機器人,其特征在于:所述指示機構(5)包括交通指示燈(501)、防塵殼(502)、擋塊(503)、鎖銷(504)和限束槽(505),且防塵殼(502)的內部設置有限束槽(505),所述限束槽(505)的中部安裝有擋塊(503),且擋塊(503)的內部設置有鎖銷(504),所述防塵殼(502)的一側安裝有交通指示燈(501),所述限束槽(505)通過鎖銷(504)與擋塊(503)之間構成彎折結構,且限束槽(505)的內部呈環形結構。

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