[發明專利]一種電動轉向車橋

在審

• 申請號: 201811561406.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN111348097A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 鄒風山;戈占堃;徐冰;胡金濤;王文釗;王宇卓
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B62D7/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明涉及輪式自動移動機器人領域，具體涉及一種電動轉向車橋，包括：焊接橫梁、旋轉動力件、方向機、螺桿、轉向節；旋轉動力件、方向機均設置在焊接橫梁上且兩者動力連接，螺桿、轉向節的數量為兩個，方向機的兩端分別連接螺桿，螺桿與轉向節鉸接，兩個轉向節分別鉸接在焊接橫梁的兩端處；當旋轉動力件進行轉矩輸入時，方向機帶動兩個螺桿左右橫向移動，繼而帶動轉向節在焊接橫梁上轉動。其基于阿克曼轉向原理設計出一種可自動的轉向車橋，轉向動力來源于旋轉動力件，而非人力，實現自動轉向功能。另外本發明機械結構簡單，安裝方式便捷，也可用于其它戶外移動式小車底盤上。

技術領域

本發明涉及輪式自動移動機器人領域，具體而言，涉及一種電動轉向車橋。

背景技術

目前傳統的轉向車橋及動力機構都是以駕駛員為核心設計，即轉向動力來源人力。隨著智能交通和無人駕駛技術的發展，急需研發一種擺脫人力控制的轉向車橋。

發明內容

本發明實施例提供了一種電動轉向車橋，以至少解決現有轉向車橋以駕駛員為核心動力的技術問題。

根據本發明的實施例，提供了一種電動轉向車橋，包括：焊接橫梁、旋轉動力件、方向機、螺桿、轉向節；旋轉動力件、方向機均設置在焊接橫梁上且兩者動力連接，螺桿、轉向節的數量為兩個，方向機的兩端分別連接螺桿，螺桿與轉向節鉸接，兩個轉向節分別鉸接在焊接橫梁的兩端處；當旋轉動力件進行轉矩輸入時，方向機帶動兩個螺桿左右橫向移動，繼而帶動轉向節在焊接橫梁上轉動。

進一步地，車橋還包括兩個調節螺母；方向機的兩端分別依次連接調節螺母、螺桿。

進一步地，調節螺母的一端為左旋內螺紋，另一端為右旋內螺紋。

進一步地，方向機采用齒輪齒條式結構。

進一步地，車橋還包括設置在焊接橫梁兩端處的兩個主銷，轉向節鉸接在主銷上。

進一步地，車橋還包括設置在焊接橫梁兩端處的兩個推力軸承，推力軸承套設在主銷上。

進一步地，車橋還包括設置在焊接橫梁兩端處的兩個編碼器，編碼器設置在主銷上。

進一步地，車橋還包括設置在焊接橫梁兩端處用于限制轉向節偏轉角度的兩個限位塊。

進一步地，旋轉動力件包括驅動電機，車橋還包括十字聯軸器，驅動電機通過十字聯軸器與方向機動力連接。

進一步地，轉向節包括依次連接的轉向軸架、透蓋、旋轉密封、軸承、轉動輪轂；轉向軸架鉸接在焊接橫梁的端部處。

本發明實施例中的電動轉向車橋，當旋轉動力件進行轉矩輸入時，方向機帶動兩個螺桿左右橫向移動，繼而帶動轉向節在焊接橫梁上轉動，其基于阿克曼轉向原理設計出一種可自動的轉向車橋，轉向動力來源于旋轉動力件，而非人力，實現自動轉向功能。另外本發明機械結構簡單，安裝方式便捷，也可用于其它戶外移動式小車底盤上。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明電動轉向車橋的結構圖；

圖2為本發明電動轉向車橋的橫向剖視圖；

圖3為本發明電動轉向車橋中轉向節的結構圖；

其中附圖標記為：1、驅動電機；2、電機座；3、旋轉銷；4、限位塊；5、編碼器支架；6、焊接橫梁；7、十字聯軸器；8、方向機；9、調節螺母；11、圓螺桿；12、主銷；13、襯套；14、推力軸承；15、編碼器；20、轉向節；21、轉動輪轂；22、軸承；23、旋轉密封；24、透蓋；25、轉向軸架。

具體實施方式