[發明專利]一種電動轉向車橋

在審

• 申請號: 201811561406.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN111348097A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 鄒風山;戈占堃;徐冰;胡金濤;王文釗;王宇卓
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B62D7/18
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種電動轉向車橋，其特征在于，包括：焊接橫梁、旋轉動力件、方向機、螺桿、轉向節；所述旋轉動力件、方向機均設置在所述焊接橫梁上且兩者動力連接，所述螺桿、轉向節的數量為兩個，所述方向機的兩端分別連接所述螺桿，所述螺桿與所述轉向節鉸接，兩個所述轉向節分別鉸接在所述焊接橫梁的兩端處；當所述旋轉動力件進行轉矩輸入時，所述方向機帶動兩個所述螺桿左右橫向移動，繼而帶動所述轉向節在所述焊接橫梁上轉動。

2.根據權利要求1所述的車橋，其特征在于，所述車橋還包括兩個調節螺母；所述方向機的兩端分別依次連接所述調節螺母、螺桿。

3.根據權利要求2所述的車橋，其特征在于，所述調節螺母的一端為左旋內螺紋，另一端為右旋內螺紋。

4.根據權利要求1所述的車橋，其特征在于，所述方向機采用齒輪齒條式結構。

5.根據權利要求1所述的車橋，其特征在于，所述車橋還包括設置在所述焊接橫梁兩端處的兩個主銷，所述轉向節鉸接在所述主銷上。

6.根據權利要求5所述的車橋，其特征在于，所述車橋還包括設置在所述焊接橫梁兩端處的兩個推力軸承，所述推力軸承套設在所述主銷上。

7.根據權利要求5所述的車橋，其特征在于，所述車橋還包括設置在所述焊接橫梁兩端處的兩個編碼器，所述編碼器設置在所述主銷上。

8.根據權利要求1所述的車橋，其特征在于，所述車橋還包括設置在所述焊接橫梁兩端處用于限制所述轉向節偏轉角度的兩個限位塊。

9.根據權利要求1所述的車橋，其特征在于，所述旋轉動力件包括驅動電機，所述車橋還包括十字聯軸器，所述驅動電機通過所述十字聯軸器與所述方向機動力連接。

10.根據權利要求1所述的車橋，其特征在于，所述轉向節包括依次連接的轉向軸架、透蓋、旋轉密封、軸承、轉動輪轂；所述轉向軸架鉸接在所述焊接橫梁的端部處。