[發(fā)明專利]一種大型機(jī)器人手臂鑄件的低壓鑄造方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811561373.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109332650A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳靈巧
• 申請（專利權(quán)）人: 上海愛仕達(dá)汽車零部件有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04
• 代理公司: 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本發(fā)明公開了一種大型機(jī)器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，包括砂芯制作步驟、雙澆口金屬外模制作步驟、鋁液制作步驟、合模步驟、澆鑄步驟和修整步驟。本發(fā)明的大型機(jī)器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，采用低壓鑄造、金屬外模開設(shè)雙澆口，可提高了機(jī)器人手臂鑄件的生產(chǎn)效率，降低了鑄件內(nèi)部缺陷，提高了機(jī)器人手臂鑄件的表面質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種大型機(jī)器人手臂鑄件的低壓鑄造方法。

背景技術(shù)

請參閱圖1a、圖1b和圖1c，機(jī)器人手臂鑄件是機(jī)器人的關(guān)鍵部件，圖中的機(jī)器人手臂鑄件適用于260～320Kg的機(jī)器人，機(jī)器人手臂鑄件的重量41.74Kg，材質(zhì)為AlSi7Mg，尺寸大小為972.4×434.36×246.76mm；該機(jī)器人手臂鑄件質(zhì)量較重，體積較大。機(jī)器人手臂鑄件包括圓柱形殼體1＇和與其相連的呈方形的扁殼體2＇，扁殼體2＇的上下端面分別開設(shè)有圓形通孔21＇，扁殼體的上端面上還設(shè)置有呈三角形的凸臺22＇；扁殼體的左側(cè)壁上并排開設(shè)有兩個圓孔23＇，前側(cè)壁上設(shè)置有兩個向外凸出的橢圓臺24＇，后側(cè)壁上設(shè)置有呈三角形的側(cè)翼25＇。

目前，對于大型的機(jī)器人手臂鑄件一般采用采用砂型鑄造，機(jī)器人手臂鑄件的砂芯制作好后，砂芯放置在砂芯外模內(nèi)然后澆鑄成型即可得到相應(yīng)的機(jī)器人手臂鑄件，但是傳統(tǒng)的機(jī)器人手臂砂芯外模型腔表面粗糙而且只開設(shè)澆注口，離澆注口較遠(yuǎn)的厚大鑄件壁部位難以得到補(bǔ)縮，制作時，生產(chǎn)節(jié)拍較慢，內(nèi)外表面缺陷較多，砂型模具成本較高，工作效率低，不易批量化生產(chǎn)，返工返修率較高，鑄件合格率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種大型機(jī)器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，采用低壓鑄造、金屬外模開設(shè)雙澆口，可提高了機(jī)器人手臂鑄件的生產(chǎn)效率，降低了鑄件內(nèi)部缺陷，提高了機(jī)器人手臂鑄件的表面質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種大型機(jī)器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，包括以下步驟：

步驟S1，砂芯制作步驟：制作與大型機(jī)器人手臂鑄件相適配的砂芯；

步驟S2，雙澆口金屬外模制作步驟：所述雙澆口金屬外模包括上模和下模，所述上模的下表面設(shè)置有向上凹陷的上模腔，所述下模的上表面設(shè)置有向下凹陷的下模腔，所述上模蓋合在所述下模上，所述上模腔和下模腔相連后構(gòu)成與所述砂芯相適配的型腔，所述下模上開設(shè)有與所述型腔相連通的第一澆注口和第二澆注口；

步驟S3，鋁液制作步驟：將鋁錠熔化為液體，并在700℃～750℃的溫度內(nèi)通過鋁液精煉得到鑄造用的鋁液；

步驟S4，合模步驟：將步驟S1制作的砂芯下入到步驟S2制作的雙澆口金屬外模的型腔內(nèi)；

步驟S5，澆鑄步驟：采用低壓鑄造機(jī)將步驟S3制作的鋁液通過第一澆注口和第二澆注口注入到所述雙澆口金屬外模的型腔內(nèi)，冷卻后打開雙澆口金屬外模的上模和下模，形成機(jī)器人手臂毛坯鑄件；

步驟S6，修整步驟：將步驟S5所得機(jī)器人手臂毛坯鑄件去除砂芯和澆冒口，得到機(jī)器人手臂成品鑄件。

上述的一種大型機(jī)器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，其中，所述上模腔和下模腔均包括第一凹槽、第二凹槽、側(cè)翼槽、圓形槽、兩個半圓槽和兩個半橢圓形凹槽，所述第一凹槽呈半圓柱形，所述第二凹槽呈方形，所述側(cè)翼槽呈三角形，所述第二凹槽的右端與所述第一凹槽的左端相連；所述圓形槽設(shè)置在所述第二凹槽的中部；所述兩個半圓槽一前一后地設(shè)置在所述第二凹槽的左端，所述兩個半橢圓形凹槽一左一右地設(shè)置在所述第二凹槽的前端，所述側(cè)翼槽設(shè)置在第二凹槽的后端；

所述上模腔內(nèi)設(shè)置有一個第三凹槽，所述第三凹槽位于所述上模腔的圓形槽的右側(cè)；

所述下模腔的第一凹槽的前側(cè)設(shè)置有一個U形槽，且所述U形槽的兩側(cè)槽壁分別與所述第一凹槽相連；

所述第一澆注口開設(shè)在所述所述下模腔的圓形槽的中部，所述第二澆注口開設(shè)在所述U形槽的槽底上；