[發明專利]一種大型機器人手臂鑄件的低壓鑄造方法

在審

• 申請號: 201811561373.0
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109332650A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳靈巧
• 申請（專利權）人: 上海愛仕達汽車零部件有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種大型機器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，砂芯制作步驟：制作與大型機器人手臂鑄件相適配的砂芯；

步驟S2，雙澆口金屬外模制作步驟：所述雙澆口金屬外模包括上模和下模，所述上模的下表面設置有向上凹陷的上模腔，所述下模的上表面設置有向下凹陷的下模腔，所述上模蓋合在所述下模上，所述上模腔和下模腔相連后構成與所述砂芯相適配的型腔，所述下模上開設有與所述型腔相連通的第一澆注口和第二澆注口；

步驟S3，鋁液制作步驟：將鋁錠熔化為液體，并在700℃～750℃的溫度內通過鋁液精煉得到鑄造用的鋁液；

步驟S4，合模步驟：將步驟S1制作的砂芯下入到步驟S2制作的雙澆口金屬外模的型腔內；

步驟S5，澆鑄步驟：采用低壓鑄造機將步驟S3制作的鋁液通過第一澆注口和第二澆注口注入到所述雙澆口金屬外模的型腔內，冷卻后打開雙澆口金屬外模的上模和下模，形成機器人手臂毛坯鑄件；

步驟S6，修整步驟：將步驟S5所得機器人手臂毛坯鑄件去除砂芯和澆冒口，得到機器人手臂成品鑄件。

2.根據權利要求1所述的一種大型機器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，其特征在于，所述上模腔和下模腔均包括第一凹槽、第二凹槽、側翼槽、圓形槽、兩個半圓槽和兩個半橢圓形凹槽，所述第一凹槽呈半圓柱形，所述第二凹槽呈方形，所述側翼槽呈三角形，所述第二凹槽的右端與所述第一凹槽的左端相連；所述圓形槽設置在所述第二凹槽的中部；所述兩個半圓槽一前一后地設置在所述第二凹槽的左端，所述兩個半橢圓形凹槽一左一右地設置在所述第二凹槽的前端，所述側翼槽設置在第二凹槽的后端；

所述上模腔內設置有一個第三凹槽，所述第三凹槽位于所述上模腔的圓形槽的右側；

所述下模腔的第一凹槽的前側設置有一個U形槽，且所述U形槽的兩側槽壁分別與所述第一凹槽相連；

所述第一澆注口開設在所述所述下模腔的圓形槽的中部，所述第二澆注口開設在所述U形槽的槽底上；

所述第一澆注口和第二澆注口分別呈上下貫通的通孔結構。

3.根據權利要求2所述的一種大型機器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，其特征在于，所述上模腔的第一凹槽和下模腔的第一凹槽蓋合后構成圓柱形槽，所述上模腔的第二凹槽和下模腔的第二凹槽蓋合后構成呈方形的扁槽；所述上模腔的側翼槽和下模腔的側翼槽蓋合后構成呈三角形的側翼凹槽；所述上模腔的兩個半圓槽和下模腔的兩個半圓槽一一對應地蓋合后構成兩個圓凹槽；所述上模腔的兩個半橢圓形凹槽和下模腔的兩個半橢圓形凹槽一一對應地蓋合后構成兩個橢圓凹槽。

4.根據權利要求3所述的一種大型機器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，其特征在于，所述圓柱形槽和扁槽連通；所述側翼凹槽、兩個圓凹槽和兩個橢圓凹槽分別與所述扁槽連通。

5.根據權利要求1所述的一種大型機器人手臂鑄件的低壓鑄造方法，其特征在于，步驟S5中，所述低壓鑄造機通過向盛放鋁液的坩堝中通入壓縮空氣對鋁液造成低壓壓力，使鋁液由升液管進入所述雙澆口金屬外模的第一澆注口和第二澆注口，對所述雙澆口金屬外模的型腔進行沖型。