[發明專利]一種伺服電液驅動器

有效

• 申請號: 201811560418.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109441895B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 方大磊;顧文娟
• 申請（專利權）人: 上海培潤機電工程技術有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B21/08;F15B15/18;F15B13/04;F15B15/14
• 代理公司: 合肥山高專利代理事務所(普通合伙) 34234
• 代理人: 劉慶

本發明公開了一種伺服電液驅動器，包括伺服電機、齒輪泵、儲液器、伺服油缸、集成控制閥組、聯軸器、溢流閥A、溢流閥B、油管A、油管B；所述伺服油缸中部螺接有集成控制閥組，所述集成控制閥組通過油管A、B分別與伺服油缸前、后腔室連通；所述集成控制閥組的一側螺接有伺服電機，另一側設有齒輪泵；所述集成控制閥組內離合式傳動設有聯軸器、頂部設有溢流閥A、B，單向閥和壓力測試點；所述伺服電機采用無刷交流調速電機，所述儲液器內置式配置，所述齒輪泵采用插入式內嚙合齒輪泵；本發明采用了模塊化和集成化結構件，通過伺服電液驅動缸實現控制電機、帶動定量齒輪泵；具有精度高、結構緊湊、集成度高、制造加工成本低、產品合格率高的優點。

技術領域

本發明涉及一種伺服驅動系統技術設備領域，特別涉及一種伺服電液驅動器。

背景技術

隨著工業不斷的發展，伺服系統應用越來越廣泛，而伺服控制作為其輸出部件，是不可缺少的關鍵一環；工程機械的執行機構在運動過程中，其中一個重要的運動過程就是推力、伺服系統，向提高功率、電液驅動發展為方向，逐步發展出了電液推進器并集成一體的控制系統。

傳統的電液控制工藝普遍采用手工或半自動操作的方法來實現，但是這種控制系統具有制造加工成本高、控制精度低、產品合格率低、產品質量誤差大、產品質量不穩定等缺點；同時高端伺服控制系統對產品的可靠性要求高，尤其是位置控制方面要求極高，定位精度控制不精確將會導致產品的控制偏差，整機運行時不確定位置的一致性，更加影響運行頻率。

現有技術中的缺點：手工及其半自動操作通常繁瑣，往往易造成操作不當及位偏問題，定位精度差，連續性作業效果差，工作效率低；位置壓力控制不均勻，造成不良率高，返修造成材料及人工的極大浪費。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種伺服電液驅動器，針對現有技術中的不足，采用了模塊化和集成化結構件，通過伺服電機、伺服油缸的電液傳遞功率的伺服電液驅動缸，實現控制電機、帶動定量齒輪泵，其本質為泵控的液壓伺服系統；適用廣泛、精度高，控制系統采用數字化控制與上位機通訊方式，通過數字化控制系統與實體相結合來完成整個控制，具有結構緊湊、集成度高、控制精度高等優點。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種伺服電液驅動器，包括伺服電機、齒輪泵、儲液器、伺服油缸、安全閥、單向閥、集成控制閥組、聯軸器、溢流閥A、溢流閥B、油管A、油管B、前端蓋、中間活塞桿、活塞桿、油缸缸筒、后端蓋、防塵圈、格萊圈、密封圈、擋圈、軸用導向帶、孔用導向帶、緊定螺釘、內六角螺釘、排氣孔、油缸入口、壓力測試點，其特征在于：

所述伺服油缸為圓桶形金屬型材制造，所述伺服油缸中部螺接固定設置有矩形的集成控制閥組，所述集成控制閥組通過油管A、油管B分別與伺服油缸上的前腔室、后腔室連通；所述集成控制閥組的一側螺接固定設置有伺服電機，另一側固定設置有齒輪泵；所述伺服電機與齒輪泵之間的集成控制閥組內離合式傳動設置有聯軸器；所述集成控制閥組頂部設置有溢流閥A、溢流閥B、單向閥和多個壓力測試點；

所述伺服電機采用無刷交流調速電機，所述無刷交流調速電機通過單片機控制；所述伺服電機雙向換向帶動齒輪泵；所述伺服電機調速帶動調節齒輪泵的流量方式，將轉速調節機構轉化成功率調節器；

所述儲液器內置式配置于所述集成控制閥組內部，用于驅動液的低壓蓄能。

所述齒輪泵采用插入式、內嚙合齒輪泵。

所述集成控制閥組一體式集成有儲液器、安全閥、單向閥、伺服控制器、運動控制器、速度控制器、壓力控制器、位置控制器和容積補償器；所述壓力控制器包括壓力傳感器，所述位置控制器包括位置傳感器。

所述儲液器也可外置式、螺接配置于所述集成控制閥組的外部。