[發(fā)明專利]一種伺服電液驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811560418.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109441895B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方大磊;顧文娟
• 申請（專利權(quán)）人: 上海培潤機(jī)電工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B21/08;F15B15/18;F15B13/04;F15B15/14
• 代理公司: 合肥山高專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34234
• 代理人: 劉慶

本發(fā)明公開了一種伺服電液驅(qū)動(dòng)器，包括伺服電機(jī)、齒輪泵、儲(chǔ)液器、伺服油缸、集成控制閥組、聯(lián)軸器、溢流閥A、溢流閥B、油管A、油管B；所述伺服油缸中部螺接有集成控制閥組，所述集成控制閥組通過油管A、B分別與伺服油缸前、后腔室連通；所述集成控制閥組的一側(cè)螺接有伺服電機(jī)，另一側(cè)設(shè)有齒輪泵；所述集成控制閥組內(nèi)離合式傳動(dòng)設(shè)有聯(lián)軸器、頂部設(shè)有溢流閥A、B，單向閥和壓力測試點(diǎn)；所述伺服電機(jī)采用無刷交流調(diào)速電機(jī)，所述儲(chǔ)液器內(nèi)置式配置，所述齒輪泵采用插入式內(nèi)嚙合齒輪泵；本發(fā)明采用了模塊化和集成化結(jié)構(gòu)件，通過伺服電液驅(qū)動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)、帶動(dòng)定量齒輪泵；具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、制造加工成本低、產(chǎn)品合格率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種伺服電液驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)不斷的發(fā)展，伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，而伺服控制作為其輸出部件，是不可缺少的關(guān)鍵一環(huán)；工程機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中，其中一個(gè)重要的運(yùn)動(dòng)過程就是推力、伺服系統(tǒng)，向提高功率、電液驅(qū)動(dòng)發(fā)展為方向，逐步發(fā)展出了電液推進(jìn)器并集成一體的控制系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的電液控制工藝普遍采用手工或半自動(dòng)操作的方法來實(shí)現(xiàn)，但是這種控制系統(tǒng)具有制造加工成本高、控制精度低、產(chǎn)品合格率低、產(chǎn)品質(zhì)量誤差大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)；同時(shí)高端伺服控制系統(tǒng)對產(chǎn)品的可靠性要求高，尤其是位置控制方面要求極高，定位精度控制不精確將會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的控制偏差，整機(jī)運(yùn)行時(shí)不確定位置的一致性，更加影響運(yùn)行頻率。

現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)：手工及其半自動(dòng)操作通常繁瑣，往往易造成操作不當(dāng)及位偏問題，定位精度差，連續(xù)性作業(yè)效果差，工作效率低；位置壓力控制不均勻，造成不良率高，返修造成材料及人工的極大浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種伺服電液驅(qū)動(dòng)器，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，采用了模塊化和集成化結(jié)構(gòu)件，通過伺服電機(jī)、伺服油缸的電液傳遞功率的伺服電液驅(qū)動(dòng)缸，實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)、帶動(dòng)定量齒輪泵，其本質(zhì)為泵控的液壓伺服系統(tǒng)；適用廣泛、精度高，控制系統(tǒng)采用數(shù)字化控制與上位機(jī)通訊方式，通過數(shù)字化控制系統(tǒng)與實(shí)體相結(jié)合來完成整個(gè)控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種伺服電液驅(qū)動(dòng)器，包括伺服電機(jī)、齒輪泵、儲(chǔ)液器、伺服油缸、安全閥、單向閥、集成控制閥組、聯(lián)軸器、溢流閥A、溢流閥B、油管A、油管B、前端蓋、中間活塞桿、活塞桿、油缸缸筒、后端蓋、防塵圈、格萊圈、密封圈、擋圈、軸用導(dǎo)向帶、孔用導(dǎo)向帶、緊定螺釘、內(nèi)六角螺釘、排氣孔、油缸入口、壓力測試點(diǎn)，其特征在于：

所述伺服油缸為圓桶形金屬型材制造，所述伺服油缸中部螺接固定設(shè)置有矩形的集成控制閥組，所述集成控制閥組通過油管A、油管B分別與伺服油缸上的前腔室、后腔室連通；所述集成控制閥組的一側(cè)螺接固定設(shè)置有伺服電機(jī)，另一側(cè)固定設(shè)置有齒輪泵；所述伺服電機(jī)與齒輪泵之間的集成控制閥組內(nèi)離合式傳動(dòng)設(shè)置有聯(lián)軸器；所述集成控制閥組頂部設(shè)置有溢流閥A、溢流閥B、單向閥和多個(gè)壓力測試點(diǎn)；

所述伺服電機(jī)采用無刷交流調(diào)速電機(jī)，所述無刷交流調(diào)速電機(jī)通過單片機(jī)控制；所述伺服電機(jī)雙向換向帶動(dòng)齒輪泵；所述伺服電機(jī)調(diào)速帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪泵的流量方式，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成功率調(diào)節(jié)器；

所述儲(chǔ)液器內(nèi)置式配置于所述集成控制閥組內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)液的低壓蓄能。

所述齒輪泵采用插入式、內(nèi)嚙合齒輪泵。

所述集成控制閥組一體式集成有儲(chǔ)液器、安全閥、單向閥、伺服控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、速度控制器、壓力控制器、位置控制器和容積補(bǔ)償器；所述壓力控制器包括壓力傳感器，所述位置控制器包括位置傳感器。

所述儲(chǔ)液器也可外置式、螺接配置于所述集成控制閥組的外部。