[發明專利]一種伺服電液驅動器

有效

• 申請號: 201811560418.2
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109441895B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 方大磊;顧文娟
• 申請（專利權）人: 上海培潤機電工程技術有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B21/08;F15B15/18;F15B13/04;F15B15/14
• 代理公司: 合肥山高專利代理事務所(普通合伙) 34234
• 代理人: 劉慶

1.一種伺服電液驅動器，其特征在于，包括伺服電機、齒輪泵、儲液器、伺服油缸、安全閥、單向閥、集成控制閥組、聯軸器、溢流閥A、溢流閥B、油管A、油管B、前端蓋、中間活塞桿、活塞桿、油缸缸筒、后端蓋、防塵圈、格萊圈、密封圈、擋圈、軸用導向帶、孔用導向帶、緊定螺釘、內六角螺釘、排氣孔、油缸入口、壓力測試點；所述伺服油缸為圓桶形金屬型材制造，所述伺服油缸中部螺接固定設置有矩形的集成控制閥組，所述集成控制閥組通過油管A、油管B分別與伺服油缸上的前腔室、后腔室連通；所述集成控制閥組的一側螺接固定設置有伺服電機，另一側固定設置有齒輪泵；所述伺服電機與齒輪泵之間的集成控制閥組內離合式傳動設置有聯軸器；所述集成控制閥組頂部設置有溢流閥A、溢流閥B、單向閥和多個壓力測試點；

所述伺服電機采用無刷交流調速電機，所述無刷交流調速電機通過單片機控制；所述伺服電機雙向換向帶動齒輪泵；所述伺服電機調速帶動調節齒輪泵的流量方式，將轉速調節機構轉化成功率調節器；

所述儲液器內置式配置于所述集成控制閥組內部，用于驅動液的低壓蓄能；

所述齒輪泵采用插入式、內嚙合齒輪泵；

所述集成控制閥組一體式集成有儲液器、安全閥、單向閥、伺服控制器、運動控制器、速度控制器、壓力控制器、位置控制器和容積補償器；所述壓力控制器包括壓力傳感器，所述位置控制器包括位置傳感器；

所述伺服控制器和伺服油缸為閉環控制系統的PID調節器，所述伺服控制器由上位機控制，給定伺服電機旋轉信號—再經過速度控制器輸出反饋—讀取轉速值—并讀取壓力值、位置反饋值—與實際值對比，并經過PID調節器形成一個閉環控制系統；

所述伺服油缸包括前端蓋、中間活塞桿、活塞桿、油缸缸筒、后端蓋、防塵圈、格萊圈、密封圈、擋圈、軸用導向帶、孔用導向帶、緊定螺釘、內六角螺釘、排氣孔、油缸入口；所述中間活塞桿置于后端蓋和油缸缸筒內部、并通過緊定螺釘密封固定連接；所述油缸缸筒的前端密封設置有前端蓋，所述前端蓋和油缸缸筒、中間活塞桿之間滑動式密封設置有活塞桿；所述油缸缸筒上設置有排氣孔，所述后端蓋上設置有油缸入口；

所述油缸缸筒與前端蓋、后端蓋之間設置有密封圈和擋圈；所述油缸缸筒與活塞桿之間設置有格萊圈和孔用導向帶；所述前端蓋與活塞桿之間依次設置有防塵圈、格萊圈和軸用導向帶；所述中間活塞桿與活塞桿之間設置有格萊圈和軸用導向帶；

所述軸用導向帶、孔用導向帶采用聚四氟乙烯加青銅粉；所述密封圈采用耐油橡膠；所述擋圈采用聚四氟乙烯。