[發明專利]一種智能仿生擦玻璃機器人

在審

• 申請號: 201811559739.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109620070A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張濤;張曉芳;董建榮;史文雅;宋明偉
• 申請（專利權）人: 河北機電職業技術學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能仿生擦玻璃機器人，包括主控裝置、行動裝置及清潔裝置，其特征在于：主控裝置包括外殼及外殼包覆的儲能電池和控制電路以及以包圍形式連接于外殼外圍的若干第一連接臂；行動裝置包括符合若干第一連接臂數量的伸縮臂，伸縮臂均通過銷軸與主控裝置建立活動連接，并包覆驅動機構及吸附機構，驅動機構驅使伸縮臂在主控裝置上作左右搖擺及前后伸展運動；清潔裝置形成有通孔，并通過轉接結構與伸縮臂建立活動連接，吸附機構通過吸氣管連通通孔。

2.如權利要求1所述的智能仿生擦玻璃機器人，其特征在于：第一連接臂設有第一軸孔，伸縮臂包括具有第二、第三軸孔的第二連接臂和第一、第二運動臂，銷軸包括根端銷軸、活動端銷軸及連接端銷軸，其中：根端銷軸相對于活動端銷軸處于第一運動臂，連接端銷軸相對于自由端連接部處于第二運動臂。

3.如權利要求2所述的智能仿生擦玻璃機器人，其特征在于：第一連接臂與第一運動臂通過根端銷軸匹配于第一軸孔建立活動連接。

4.如權利要求3所述的智能仿生擦玻璃機器人，其特征在于：驅動機構包括第一、第二驅動機構，第一驅動機構設于第一運動臂，以此驅使第一運動臂連接在主控裝置上作左右搖擺運動；第二連接臂與第一運動臂通過第二軸孔匹配活動端銷軸建立活動連接；第二連接臂與第二運動臂通過連接端銷軸匹配第三軸孔建立活動連接。

5.如權利要求4所述的智能仿生擦玻璃機器人，其特征在于：吸附機構設于第二運動臂，第二運動臂連接有轉接結構。

6.如權利要求5所述的智能仿生擦玻璃機器人，其特征在于：轉接結構為圓臺狀，并包括設于圓臺正面的凹槽，凹槽設有匹配自由端連接部的連接軸，凹槽兩側分別具有貫穿轉接結構正、背兩面的第一螺絲孔，在轉接結構背面相對于凹槽自中間位置向一側延伸有連接吸氣管的弧形槽；自由端連接部為T形，并具有軸孔，軸孔匹配連接軸，以此使轉接結構與第二運動臂形成活動連接。

7.如權利要求6所述的智能仿生擦玻璃機器人，其特征在于：清潔裝置連接在轉接結構上，包括包覆體、連接臺、旋轉驅動機構及清洗部。

8.如權利要求7所述的智能仿生擦玻璃機器人，其特征在于：包覆體包括上蓋及基座，連接臺是與上蓋一并經沖壓或鑄造形成的結構，并具有對應第一螺絲孔的第一穿孔及第一中心孔。

9.如權利要求8所述的智能仿生擦玻璃機器人，其特征在于：旋轉驅動機構包括馬達、定位軸、連接軸、小齒輪、大齒輪、滾珠軸承及定位片，其中：馬達設在上蓋處于連接臺一側，定位軸具有圓臺部及圓臺部延伸的主軸，圓臺部設有對應第一穿孔的第二螺絲孔以及具有對應第一中心孔的第二中心孔，第二中心孔貫穿主軸端面，主軸端面向圓臺部方向設有第三螺絲孔，轉接結構通過螺絲貫通第一螺絲孔經第一穿孔與第二螺絲孔擰緊，以此使上蓋夾緊在轉接結構與定位軸之中；弧形槽經連接臺封裝，使弧形槽分別與第一、第二中心孔連通；連接軸貫穿上蓋，并連接在馬達與小齒輪之間，小齒輪與大齒輪齒合且一并設于基座中，大齒輪設于基座的中心位置，并具有第三中心孔，第三中心孔對應第四中心孔且一并與滾珠軸承外環干涉固定，滾珠軸承內環與主軸干涉，并藉由定位片固定。

10.如權利要求9所述的智能仿生擦玻璃機器人，其特征在于：定位片具有對應第二中心孔的第五中心孔及第五中心孔兩側分別設有的第二穿孔；基座設有第三穿孔，第三穿孔圍繞第四中心孔設置；通孔由第一、第二中心孔及第五中心孔形成；清洗部由多葉扇形片組成，扇形片包括支撐片及套在支撐片上的柔性清洗罩，其中：各支撐片包括固定片及固定片拓展的扇葉，在各固定片上分別設有對應第三穿孔的第四螺絲孔，固定片通過螺絲貫穿第三穿孔擰緊在基座上。