[發明專利]一種智能仿生擦玻璃機器人

在審

• 申請號: 201811559739.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109620070A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張濤;張曉芳;董建榮;史文雅;宋明偉
• 申請（專利權）人: 河北機電職業技術學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人技術領域，提供了一種智能仿生擦玻璃機器人，包括主控裝置、行動裝置及清潔裝置，主控裝置包括外殼及外殼包覆的儲能電池和控制電路以及以包圍形式連接于外殼外圍的若干第一連接臂；行動裝置包括符合若干第一連接臂數量的伸縮臂，伸縮臂均通過銷軸與主控裝置建立活動連接，并包覆驅動機構及吸附機構，驅動機構驅使伸縮臂在主控裝置上作左右搖擺及前后伸展運動；清潔裝置形成有通孔，并通過轉接結構與伸縮臂建立活動連接，吸附機構通過吸氣管連通通孔，藉由前述構造解決了機器人擦高樓玻璃的技術問題，達成了高樓擦玻璃過程中投入小、提高效率及避免人工作業危險的良好效果。

技術領域

本發明涉及電子和機械技術領域，尤其是指提供了一種智能仿生擦玻璃機器人。

背景技術

目前，針對現代高樓玻璃幕墻清洗業的發展，本設計人結合高樓玻璃幕墻清洗業的市場需求，設計了一種結構新穎、安全可靠、重量輕及效率高的高空智能擦玻璃機器人，該機器人能夠通過地面手持遙控器無線控制擦洗玻璃，同時在機器人擦洗玻璃過程中可以實現在窗戶與窗戶之間的跨越(高度)移動。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的主要目的在于提供一種智能仿生擦玻璃機器人。

為達成上述目的，本發明應用的技術方案是：提供了一種智能仿生擦玻璃機器人，包括主控裝置、行動裝置及清潔裝置，其中：主控裝置包括外殼及外殼包覆的儲能電池和控制電路以及以包圍形式連接于外殼外圍的若干第一連接臂；行動裝置包括符合若干第一連接臂數量的伸縮臂，伸縮臂均通過銷軸與主控裝置建立活動連接，并包覆驅動機構及吸附機構，驅動機構驅使伸縮臂在主控裝置上作左右搖擺及前后伸展運動；清潔裝置形成有通孔，并通過轉接結構與伸縮臂建立活動連接，吸附機構通過吸氣管連通通孔。

在本實施例中優選：第一連接臂設有第一軸孔，伸縮臂包括具有第二、第三軸孔的第二連接臂和第一、第二運動臂，銷軸包括根端銷軸、活動端銷軸及連接端銷軸，其中：根端銷軸相對于活動端銷軸處于第一運動臂，連接端銷軸相對于自由端連接部處于第二運動臂。

在本實施例中優選：第一連接臂與第一運動臂通過根端銷軸匹配于第一軸孔建立活動連接。

在本實施例中優選：驅動機構包括第一、第二驅動機構，第一驅動機構設于第一運動臂，以此驅使第一運動臂連接在主控裝置上作左右搖擺運動；第二連接臂與第一運動臂通過第二軸孔匹配活動端銷軸建立活動連接；第二連接臂與第二運動臂通過連接端銷軸匹配第三軸孔建立活動連接。

在本實施例中優選：吸附機構設于第二運動臂，第二運動臂連接有轉接結構。

在本實施例中優選：轉接結構為圓臺狀，并包括設于圓臺正面的凹槽，凹槽設有匹配自由端連接部的連接軸，凹槽兩側分別具有貫穿轉接結構正、背兩面的第一螺絲孔，在轉接結構背面相對于凹槽自中間位置向一側延伸有連接吸氣管的弧形槽；自由端連接部為T形，并具有軸孔，軸孔匹配連接軸，以此使轉接結構與第二運動臂形成活動連接。

在本實施例中優選：清潔裝置連接在轉接結構上，包括包覆體、連接臺、旋轉驅動機構及清洗部。

在本實施例中優選：包覆體包括上蓋及基座，連接臺是與上蓋一并經沖壓或鑄造形成的結構，并具有對應第一螺絲孔的第一穿孔及第一中心孔。